浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司徐回获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利机器动物控制方法、控制器和机器动物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327917B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055024.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权机器动物控制方法、控制器和机器动物是由徐回;陈杨;邹秉宏;蒋忠林;陈旨诺;陈勇;张竞娆设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器动物控制方法、控制器和机器动物在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器动物控制方法、控制器和机器动物。该方法包括：控制器通过设置于机器动物上的摄像头获取第一场景信息。控制器可以将该第一场景信息和设备信息分别输入该速度模型，预测得到该机器动物的期望速度。控制器将该期望速度输入姿态模型，实现该机器动物运动达到该期望速度时的预测关节数据的规划。该预测关节数据中包括下一时刻该机器动物的各个关节的角度数据。控制器可以根据该预测关节数据，控制机器动物的各个关节在下一时刻运动到该预测关节数据对应的角度，从而实现其整体的运动。本申请的方法，提高了该机器动物在各种场景下的决策能力。
本发明授权机器动物控制方法、控制器和机器动物在权利要求书中公布了：1.一种机器动物控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于机器动物上的摄像头获取第一场景信息，所述第一场景为所述机器动物的摄像头拍摄的当前所处的场景的图像信息或者视频信息； 将所述第一场景信息输入速度模型的视觉提取模块进行特征提取，得到视觉特征； 将所述机器动物的设备信息输入所述速度模型的设备信息提取模块进行数据处理，生成设备特征；所述设备信息包括惯性测量单元、关节角度和上一次控制动作； 合并所述视觉特征和所述设备特征得到第一融合特征； 将所述第一融合特征输入所述速度模型的速度预测模块中，预测得到期望速度； 根据所述机器动物的姿态模型和所述期望速度，规划得到预测关节数据；所述姿态模型是利用真实速度和真实关节数据进行模型训练得到的； 根据所述预测关节数据，控制所述机器动物得到各个关节，以使所述机器动物运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号