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龙图腾网获悉江苏人先医疗科技有限公司申请的专利残余药液回收方法、残余药液回收柜、输注装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076038.8，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权残余药液回收方法、残余药液回收柜、输注装置及介质是由张雷;陆锋;倪美鑫;曹汉忠设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本残余药液回收方法、残余药液回收柜、输注装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种残余药液回收方法、残余药液回收柜、输注装置及介质，其中，残余药液回收方法包括：响应于检测到输注装置在残余药液回收柜内已处于待排液状态，发送开始排液指令至所述输注装置；其中，输注装置响应于开始排液指令将所述输注装置中药盒内的残余药液排出；接收输注装置基于排液完毕而发送的实际排液量，并查询输注装置的理论排液量；基于实际排液量与所述理论排液量之间的差异，确定本次排液是否合规。上述方案，能够快速有效地回收残余药液。

本发明授权残余药液回收方法、残余药液回收柜、输注装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种残余药液回收方法，其特征在于，包括： 响应于检测到输注装置在残余药液回收柜内已处于待排液状态，发送开始排液指令至所述输注装置；其中，所述输注装置响应于所述开始排液指令将所述输注装置中药盒内的残余药液排出，所述输注装置在接收到所述开始排液指令之前，每隔预设时长向所述残余药液回收柜发送等待排液指令； 接收所述输注装置基于排液完毕而发送的实际排液量，并查询所述输注装置的理论排液量；其中，所述输注装置设有电子标签，以供所述残余药液回收柜获取所述药盒的配置剂量和所述输注装置输注药液的目标对象的处方剂量，且所述理论排液量基于所述配置剂量和所述处方剂量得到； 基于所述实际排液量与所述理论排液量之间的差异，确定本次排液是否合规；其中，在所述发送开始排液指令至所述输注装置之后，以及在所述接收所述输注装置基于排液完毕而发送的实际排液量之前，所述方法还包括： 接收所述输注装置在排液过程中所发送的排液中指令；其中，所述输注装置在排液过程中不断检测是否排液完毕，并在检测到未排液完毕的情况下，向所述残余药液回收柜发送所述排液中指令，且在检测到已排液完毕的情况下，向所述残余药液回收柜发送排液完毕指令。

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