燕山大学张世辉获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于点-线段层次交互的草图语义分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115457564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070214.7,技术领域涉及:G06V30/148;该发明授权一种基于点-线段层次交互的草图语义分割方法是由张世辉;王磊;王奭;韩雪强设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于点-线段层次交互的草图语义分割方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于点‑线段层次交互的草图语义分割方法。具体地,本发明基于邻近点和中心点的距离信息开发了增强型局部特征聚集模块,该模块考虑了邻近点对中心点的不同影响。基于增强型局部特征聚集模块,本发明构建了密集连接的编解码结构,并基于该结构搭建了点层次分支网络和线段层次分支网络用于同时从两个层次编码草图语义。为了解决由于特征选择和提取造成的语义细节丢失的问题,本发明设计了点‑线段层次交互模块。点‑线段层次交互模块放置在解码部分的若干阶段,有利于保留和利用有用的语义细节。最终,点层次特征和线段层次特征进行融合,获取语义分割结果。本发明相对于已存在的方法,具有分割精度高,计算复杂度低等优点。
本发明授权一种基于点-线段层次交互的草图语义分割方法在权利要求书中公布了:1.一种基于点-线段层次交互的草图语义分割方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤S1、点层次数据和线段层次数据的获取:利用最远点采样法对草图样本进行采样,将草图样本转化为具有N个点的点集合;利用平均划分方法将同一笔画上的若干个点划分为一个线段,进而将草图样本转化为具有S个线段的线段集合; 步骤S2、搭建草图语义分割网络:构建一种密集连接的编解码结构,密集连接的编码结构的编码阶段由若干个增强型局部特征聚集模块组成,解码阶段由若干个多层感知机组成;基于密集连接的编解码结构,搭建点层次分支网络和线段层次分支网络;搭建点-线段层次交互模块,并将若干个点-线段层次交互模块放置在点层次分支网络和线段层次分支网络之间,用于点层次特征和线段层次特征的交互; 增强型局部特征聚集模块的内部包含了四个处理步骤,包括:给定中心点或中心线段,使用信息收集过程C获取邻近点或邻近线段需要被编码的信息;使用多层感知机进行编码;基于两种距离信息,使用权重解析过程W获取邻近点或邻近线段对中心点和中心线段的权重信息,依据每个邻近点或邻近线段的权重信息,使用多层感知机获得最终的中心点或中心线段的局部特征; 步骤S3、训练草图语义分割网络:将点层次分支网络的输出和线段层次分支网络的输出进行融合,具体融合过程如下: ffusion=fpoint+TRTfsegment 其中,fpoint和fsegment分别代表点层次分支网络的输出和线段层次分支网络的输出,ffusion代表融合结果,T是矩阵变换操作,R是矩阵复制操作;将融合结果使用交叉熵损失进行优化,具体过程定义如下: 其中,yi,j是一个独热向量,B代表batchsize,N代表采样点的个数,L代表语义标签的个数; 步骤S4、获取语义分割结果:将由N个点代表的点集合和S个线段代表的线段集合的测试样本输入至已训练好的草图语义分割网络,获得最终的分割结果。
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