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龙图腾网获悉浙江省特种设备科学研究院申请的专利一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069849.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法是由杜兴吉;孔帅;唐萍;陈永贵;管陈锋;郭伟灿设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。

本发明授权一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种球罐外壁作业机器人的防坠系统，包括作业机器人（11）、防坠器（4）和双钩安全带（5），所述防坠器（4）一端固定于所述双钩安全带（5）上，所述双钩安全带（5）可拆卸固定于球罐顶部，其特征在于：所述防坠器（4）上远离所述双钩安全带（5）的一端设有辅助防坠机器人（2），所述防坠器（4）与所述辅助防坠机器人（2）可拆卸连接，所述辅助防坠机器人（2）上设有第一电磁铁（1），所述作业机器人（11）上设有与所述第一电磁铁（1）磁吸配合的磁吸部（111），所述作业机器人（11）和所述辅助防坠机器人（2）上均设有若干磁性轮（15）以及用于驱动所述磁性轮（15）旋转的动力机构，所述作业机器人（11）上还设有辅助磁吸防坠机构，所述辅助磁吸防坠机构包括分别设于所述作业机器人（11）两侧的第一杆体（16）、第二杆体（17），所述第一杆体（16）、第二杆体（17）均与所述磁性轮（15）同向设置，所述作业机器人（11）两侧分别设有与所述第一杆体（16）、第二杆体（17）配合的固定部（18），所述第一杆体（16）、第二杆体（17）分别与两侧所述固定部（18）可滑动连接，所述第一杆体（16）、第二杆体（17）滑动方向与所述磁性轮（15）同向，所述固定部（18）设有分别用于驱动所述第一杆体（16）、第二杆体（17）沿所述固定部（18）往复滑动的杆体驱动机构，所述第一杆体（16）、第二杆体（17）两端均设有用于与球罐外壁磁吸配合的辅助磁吸件（19）。

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