鞍钢集团北京研究院有限公司李芹芹获国家专利权
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龙图腾网获悉鞍钢集团北京研究院有限公司申请的专利基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089132.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统是由李芹芹;宋宝宇;王奎越;成霄翔;曹忠华;宋君;任姿颖设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统，能够解决热轧卷温度过高时质检人员无法进入现场准确测量塔卷高度的问题，所述的方法包括：步骤1、获取钢卷端面点云图像；步骤2、点云图像区域分割，步骤3、利用各个点云坐标之间的欧氏距离分别对钢卷端面塔形底部和塔形顶部点云图像分割，计算分割后的多个区域点云数量并按照升序排列，初步定位塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域；步骤4、设置塔形高度测量误差值，计算初步获得的塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域的所有点云z坐标值的均值，截取均值附近的设定区域，精确定位塔形底部区域和塔形顶部区域；步骤5、计算塔形高度。
本发明授权基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、获取钢卷端面点云图像； 步骤2、点云图像区域分割，利用点云坐标值将图像分割为两个区域，钢卷端面塔形底部和塔形顶部图像分别处于不同区域； 步骤3、利用各个点云坐标之间的欧氏距离分别对钢卷端面塔形底部和塔形顶部点云图像分割，计算分割后的多个区域点云数量并按照升序排列，初步定位塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域； 步骤4、设置塔形高度测量误差值“”，计算初步获得的塔形底部图像区域和塔形顶部 图像区域的所有点云z坐标值的均值，截取均值附近的设定区域，精确定位塔形底部区域和 塔形顶部区域； 步骤5、计算塔形高度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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