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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利一种用于四向穿梭车的救援方法，及救援使用车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087208.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种用于四向穿梭车的救援方法，及救援使用车辆是由喻斌设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于四向穿梭车的救援方法，及救援使用车辆在说明书摘要公布了：本发明属于智能仓储系统技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车的救援方法，及救援使用车辆。本发明通过先确认故障车位置，再组装、移动救援车，接着维修人员在维修工位待位，然后维修人员乘坐救援车去拉回故障车，最后在维修工位完成维修操作的方式，保证停留在副轨道上的故障车也能顺利维修，而且救援车主体就是一般的穿梭车，最终使得整个救援过程相对高效、经济。此外，本发明的救援使用车辆，其结构包括救援车、载物框、维修工具，以及维修工装，其中的救援车可以由任何正常运行的穿梭车担当，载物框内则可以安全乘坐维修人员，而维修工具的种类充分且可选，维修工装可以顺利卸下故障车上可能有的货物，使其安全地放回货位。

本发明授权一种用于四向穿梭车的救援方法，及救援使用车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于四向穿梭车的救援方法，其特征在于依次包括以下步骤： S1、确认故障车（a）所在的副轨道（3）对应的主轨道（2）上，设置维修工位（h）； S2、维修人员将救援车（b）移动至进出货轨道（1）上，在救援车（b）上安装载物框（c），在载物框（c）内安放维修工具（d）和维修工装（e），最后将救援车（b）移动至故障车（a）对应的货架层的卸货工位（f）； S3、维修人员通过爬梯（4），来到故障车（a）对应的货架层的维修工位（h）； S4、维修人员将维修工具（d）和维修工装（e）在卸货工位（f）处卸下暂放，然后进入到载物框（c）内； S5、维修人员将救援车（b）移动至牵引工位（m），然后释放故障车（a）的行走电机刹车，接着将救援车（b）拉动至副轨端头工位（g），救援车（b）再退回到相邻工位（k），最后将故障车（a）移动至牵引工位（m）； S6、维修人员继续拉动故障车（a），直至故障车（a）来到维修工位（h），救援车（b）回到卸货工位（f）； S7、维修人员拾起维修工具（d）和维修工装（e），在载物框（c）内，完成对故障车（a）的维修工作； S8、故障车（a）维修完毕后得以移动离开，维修人员将维修工具（d）和维修工装（e）留在载物框（c）内，维修人员先离开载物框（c），再回到维修工位（h），最后从爬梯（4）处返回，救援车（b）回到进出货轨道（1）； S9、维修人员在救援车（b）上拆下载物框（c），释放救援车（b），整个救援操作全部结束， 维修工位（h）和卸货工位（f）为相邻两个副轨道（3）在主轨道（2）上对应转向位置， 维修工位（h）和卸货工位（f）处都使用支撑平台，爬梯（4）和维修工位（h）之间设有维修人员通行用的主通道钢平台， S5中，相邻工位（k）和牵引工位（m）为相邻两个副轨道（3）在主轨道（2）上对应转向位置。

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