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龙图腾网获悉烟台打捞局;时空经纬(张家港)信息技术有限公司申请的专利用于在水下切割钢桩的切割设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097851.3，技术领域涉及：B24C1/04；该发明授权用于在水下切割钢桩的切割设备是由张伟;杨君;禹昕;都光明;张洁;毕远涛;李洪波设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在水下切割钢桩的切割设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于在水下切割钢桩的切割设备。包括吊梁机构、位姿调节机构、切割作业机构、水平姿态传感器以及处理器。其中，吊梁机构用于架设在垂直设置的钢桩桩体的顶端；切割作业机构设置于钢桩桩体内，用于在钢桩桩体内切割钢桩桩体；位姿调节机构分别与吊梁机构和切割作业机构连接，用于调节切割作业机构在钢桩桩体内的位置和姿态；水平姿态传感器设置于切割作业机构上，用于测量切割作业机构的水平姿态信息；以及处理器分别与水平姿态传感器和位姿调节机构通信连接，用于根据水平姿态信息控制位姿调节机构调节切割作业机构的水平姿态。

本发明授权用于在水下切割钢桩的切割设备在权利要求书中公布了：1.一种用于在水下切割钢桩的切割设备，其特征在于，包括吊梁机构10、位姿调节机构20、切割作业机构30、水平姿态传感器401以及处理器404，其中 所述吊梁机构10用于架设在垂直设置的钢桩桩体50的顶端； 所述切割作业机构30设置于所述钢桩桩体50内，用于在所述钢桩桩体50内切割所述钢桩桩体50； 所述位姿调节机构20分别与所述吊梁机构10和所述切割作业机构30连接，用于调节所述切割作业机构30在所述钢桩桩体50内的位置和姿态； 所述水平姿态传感器401设置于所述切割作业机构30上，用于测量所述切割作业机构30的水平姿态信息；以及 所述处理器404分别与所述水平姿态传感器401和所述位姿调节机构20通信连接，用于根据所述水平姿态信息控制所述位姿调节机构20调节所述切割作业机构30的水平姿态，并且其中， 所述位姿调节机构20包括多个能够自动调节长度的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与所述吊梁机构10连接，另一端与所述切割作业机构30连接，并且所述处理器404还配置用于根据所述水平姿态信息，调节各个伸缩装置的长度，并且其中， 所述伸缩装置包括：电机组件210、丝杆221以及连接杆222，其中 所述电机组件210与所述吊梁机构10连接，并与所述处理器404通信连接； 所述丝杆221与所述电机组件210的输出轴连接；以及 所述连接杆222的第一端通过丝扣与所述丝杆221耦合，所述连接杆222的第二端与所述切割作业机构30连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台打捞局;时空经纬(张家港)信息技术有限公司，其通讯地址为：264012 山东省烟台市芝罘区芝罘岛东路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。