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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于主/被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104256.8，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权基于主/被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法是由张娟;周自强;华瑞哲;张文韬设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主/被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法，主要解决现有技术计算量大、设备成本高和受环境因素影响较大的问题。其实现方案是：主被动雷达分别对目标进行跟踪滤波得到状态估计值和误差协方差矩阵；将主动雷达的状态估计值和误差协方差矩阵转换到极坐标系；在极坐标系下对主被动雷达的滤波数据进行航迹关联；根据航迹关联结果和判决条件对干扰种类进行鉴别；在未受到干扰时，利用主被动融合后的数据进行制导，在受到干扰时，利用被动雷达数据进行制导。本发明能有效识别干扰种类，降低导引头被欺骗的概率，提高目标的跟踪精度，可用于主被动复合体制导引头的跟踪制导。

本发明授权基于主/被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主被动雷达复合导引头数据关联的抗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤： 1由舰船目标、导引头和干扰的位置信息得到主被动雷达的量测数据，并对其进行滤波，计算直角坐标系下主动雷达的状态估计量误差协方差矩阵Pk,a和极坐标系下被动雷达的状态估计量误差协方差矩阵Pk,p； 2根据直角坐标系下主动雷达状态估计量和误差协方差Pk,a，计算极坐标系下主动雷达的状态估计量和误差协方差 3根据极坐标系下主动雷达的状态估计量误差协方差矩阵和极坐标系下被动雷达的状态估计量误差协方差矩阵Pk,p，计算滤波过程中各时刻的状态估计量之间的马氏距离dk,ap； 4根据马氏距离dk,ap计算主被动雷达滤波过程中各时刻的航迹关联统计量λk,ap； 5根据航迹关联统计量λk,ap，利用假设检验得到主被动雷达航迹关联结果； 6根据航迹关联结果对干扰的种类进行鉴别； 6a根据k时刻目标的主动航迹与目标的被动航迹的关联结果鉴别导引头是否受到干扰： 若关联成功，则表示导引头未受到干扰，执行步骤7； 否则，表示导引头受到了干扰，执行步骤6b； 6b根据k时刻目标的主动航迹与干扰的被动航迹的关联结果鉴别导引头受到干扰的种类： 若关联成功，则表示导引头受到了舷外有源干扰，执行步骤8； 否则，表示导引头受到了质心无源干扰，执行步骤8； 7根据极坐标系下主动雷达的状态估计量误差协方差矩阵和极坐标系下被动雷达的状态估计量误差协方差矩阵Pk,p，计算状态估计量并用于导引头的制导； 8根据被动雷达的状态估计量对导引头进行制导。

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