奇瑞汽车股份有限公司王庆来获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115585258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211145849.9,技术领域涉及:F16H61/02;该发明授权混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车是由王庆来;祁克光;舒杰;裴怡梦;梅倩;许志谭;高丽娟设计研发完成,并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车在说明书摘要公布了:本申请提供了混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车,属于混合动力汽车技术领域,控制离合器分离,并同时控制电机以预设的初始转速和扭矩运转,从而为确定离合器的半联动点做好准备。进一步的,增加离合器的电磁阀的电流值,从而逐渐增大离合器施加的压力,并同时监测电机的实时扭矩,以根据电机扭矩是否提升,来间接判断离合器是否达到半联动状态。当电机的实时扭矩在初始扭矩的基础上增大并超过了扭矩阈值时,则说明离合器达到半联动点。此时存在一个对应的电磁阀的目标电流值,获取目标电流值,并对之前存储的半联动参数集进行更新,从而根据电机输出实现离合器半联动点的自学习,从而提高离合器自学习的准确性和效率。
本发明授权混合动力汽车离合器自学习方法、装置及汽车在权利要求书中公布了:1.一种混合动力汽车离合器自学习方法,其特征在于,所述方法包括: 控制离合器分离; 控制电机以初始转速和初始扭矩运转; 增加所述离合器的电磁阀的电流值,并同时监测所述电机的实时扭矩; 当所述电机的实时扭矩与所述初始扭矩之间的差值大于第一扭矩阈值时,获取此时对应的所述离合器的电磁阀的目标电流值; 根据所述目标电流值对存储的半联动参数集进行更新, 在所述控制电机以初始转速和初始扭矩运转之后,所述方法还包括: 控制所述离合器顺序执行预充过程,使所述离合器进入半联动状态,并同时监测所述电机的输出变化趋势; 判断所述电机的所述输出变化趋势是否满足预设条件; 当判断出所述电机的所述输出变化趋势满足所述预设条件时,将存储的离合器预充过程的预充时间降低预设时间阈值, 所述预充过程包括顺序执行的快充过程、滞回过程以及慢充过程,所述判断所述电机的所述输出变化趋势是否满足预设条件,包括: 判断所述电机的转速在所述预充过程中是否降低了第一转速阈值,以及所述电机在慢充过程中的扭矩是否大于所述离合器进入半联动状态后所述电机的扭矩; 当判断出所述电机的转速在所述预充过程中降低了第一转速阈值,或所述电机在慢充过程中的扭矩大于所述离合器进入半联动状态后所述电机的扭矩时,则判断出所述电机的所述输出变化趋势满足预设条件, 其中,所述电机为集成起动发电电机。
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