山东省农业机械科学研究院孙庆运获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省农业机械科学研究院申请的专利一种籽粒下落碰撞装置及碰撞模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143623.5，技术领域涉及：G01N15/00；该发明授权一种籽粒下落碰撞装置及碰撞模拟方法是由孙庆运;韩梦龙;贾振超;于贤龙;张宗超;孙立刚;郭大勇;王斌设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种籽粒下落碰撞装置及碰撞模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种籽粒下落碰撞装置及碰撞模拟方法，涉及农业设备技术领域，解决了现有籽粒碰撞模拟装置误差大的问题，提高了模拟数据的准确性，降低了籽粒品质的损失，具体方案如下：包括固定设置在支架顶部的风机，风机的出风口向下依次与增速管、下落管连接，所述下落管的正下方设有用于籽粒碰撞的碰撞平台，下落管的侧壁上固定设有用于供料并使得籽粒以初速度为零的状态进入下落管内的喂入机构，下落管下端的侧壁上固定设有标尺，下落管下端的一侧设有摄像机构，所述摄像机构与标尺相对设置，所述摄像机构与用于计算籽粒下落速度的总控平台连接。
本发明授权一种籽粒下落碰撞装置及碰撞模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种籽粒下落碰撞装置，其特征在于，包括固定设置在支架顶部的风机，风机的出风口向下依次与增速管、下落管连接，所述下落管的正下方设有用于籽粒碰撞的碰撞平台，下落管的侧壁上固定设有用于供料并使得籽粒以初速度为零的状态进入下落管内的喂入机构，下落管下端的侧壁上固定设有标尺，下落管下端的一侧设有摄像机构，所述摄像机构与标尺相对设置，所述摄像机构与用于计算籽粒下落速度的总控平台连接； 所述喂入机构由喂入管、转轮组成，喂入管与下落管的侧壁固定连接，转轮转动设置在下落管内，转轮与喂入管伸入下落管的一端连接，所述转轮为外槽轮结构； 所述转轮位于下落管中轴线靠近喂入管的一侧，转轮通过转轴与下落管的侧壁连接，所述转轮的转轮槽的夹角大于所试验籽粒的最大静摩擦角； 所述喂入管由竖直段和倾斜段组成，所述竖直段竖向设置，用于籽粒的放入，所述倾斜段与水平线的夹角大于所试验籽粒的最大静摩擦角，大于范围在0°-20°内。
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