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龙图腾网获悉苏州瑞驱电动科技有限公司申请的专利氢气循环泵的低温自启动方法、启动装置、燃料电池系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141955.X，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权氢气循环泵的低温自启动方法、启动装置、燃料电池系统是由李建军;朱潜磊设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢气循环泵的低温自启动方法、启动装置、燃料电池系统在说明书摘要公布了：本发明涉及氢气循环泵控制技术领域，特别涉及氢气循环泵的低温自启动方法、启动装置、燃料电池系统；包括：S1.上电开始，进入常规启动模式，获取氢气循环泵的电机定子或者泵头周围的环境温度并判断上述温度是否低于水的熔点；是，进入S2；否，正常启动；S2.氢气循环泵进入低温自启动模式，分三个阶段执行如下步骤S3‑S5；S3.低温自启动模式的第一阶段为电机转子位置观测阶段；S5.低温自启动模式的第三阶段为低速润滑阶段；S6.返回执行S3；如果循环次数达到预设上限，报故障。本发明中由于电机转子振动破冰前已经估算出电机转子的初始位置角θ，保护给定电流始终作用于Q轴上面，相同电流下能产生最大的力矩破冰，减小破冰时间、提高破冰能力。

本发明授权氢气循环泵的低温自启动方法、启动装置、燃料电池系统在权利要求书中公布了：1.一种氢气循环泵的低温自启动方法，其特征在于，包括： S1.上电开始，进入常规启动模式，获取氢气循环泵的电机定子或者泵头周围的环境温度并判断上述温度是否低于水的熔点；是，进入S2；否，正常启动； S2.所述氢气循环泵进入低温自启动模式，分三个阶段执行如下步骤S3-S5； S3.低温自启动模式的第一阶段为电机转子位置观测阶段；获取氢气循环泵的电机转子的初始位置角θ； S4.低温自启动模式的第二阶段为电机转子振动破冰阶段；在所述氢气循环泵的软件控制中设有电流闭环和速度开环；其中，速度开环中转子设定角度Setφ等于电机转子的初始位置角θ；且电流闭环中，向氢气循环泵的电机定子中注入预设频率的电流以产生力矩破冰，以此使电机转子产生振动来减小启动转矩； S5.低温自启动模式的第三阶段为低速润滑阶段；以预设加速度将氢气循环泵的电机加速至最低工作速度，同时监测氢气循环泵的电机的当前转矩；如果在指定时间内氢气循环泵的电机的当前转矩小于其正常额定转矩的既定倍数时，结束低速润滑阶段，进入正常工作模式；如果在指定时间内氢气循环泵的电机的当前转矩大于或等于其正常额定转矩的既定倍数时，进入S6； S6.返回执行S3；如果循环次数达到预设上限，报故障。

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