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龙图腾网获悉中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司申请的专利管片拆除方法和管片拆除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115419431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211147892.9，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权管片拆除方法和管片拆除设备是由宁振国;张越博;宋鹏杰;唐玉志;李阳;豆旭东;张碉堡;田旭明;常龙;马松设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本管片拆除方法和管片拆除设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种管片拆除方法和管片拆除设备，管片拆除方法包括以下步骤：提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备；将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块上管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块上管片至盾构隧道外，再将多块上管片自管片拆除设备上卸载；再次将管片拆除设备移动至待拆除位置处；利用管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离；利用管片拆除设备将多块下管片沿径向缩入至盾构隧道内，并承载、移动多块下管片至盾构隧道外，再将多块下管片自管片拆除设备上卸载。本发明旨在解决现有管片拆卸方式耗时长，效率低以及安全性能低的问题。

本发明授权管片拆除方法和管片拆除设备在权利要求书中公布了：1.一种管片拆除方法，其特征在于，包括以下步骤： 拆除准备：提供一可沿盾构隧道的延伸方向活动的管片拆除设备； 一次定位：将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处； 上管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将上管片自盾构隧道内壁剥离； 上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述上管片至所述盾构隧道外，再将多块所述上管片自所述管片拆除设备上卸载； 二次定位：再次将所述管片拆除设备移动至待拆除位置处； 下管片拆除：利用所述管片拆除设备分块将下管片自盾构隧道内壁剥离； 下管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述下管片沿径向缩入至所述盾构隧道内，并承载、移动多块所述下管片至所述盾构隧道外，再将多块所述下管片自所述管片拆除设备上卸载； 多个所述上管片包括顶块和连接于顶块两端的两个邻接块，所述管片拆除设备包括安装支架以及安装于所述安装支架上沿所述盾构隧道的径向可伸缩设置的多个机械臂，多个所述机械臂沿盾构隧道的周向间隔设置，其中，多个所述机械臂包括第一机械臂和位于所述第一机械臂两侧的两个第二机械臂； 上管片运输：利用所述管片拆除设备将多块所述上管片沿径向缩入至所述盾构隧道内的步骤还包括： 控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块朝向外顶出，以使得两个所述邻接块之间构成避让空间； 控制所述第一机械臂将所述顶块经过所述避让空间沿径向缩入至所述盾构隧道内； 控制两个所述第二机械臂将两个所述邻接块沿径向缩入至所述盾构隧道内。

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