上海有个机器人有限公司赵明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利滑轨、机器人、输送机构及机器人载物对接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148635.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权滑轨、机器人、输送机构及机器人载物对接系统是由赵明;唐林设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本滑轨、机器人、输送机构及机器人载物对接系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种滑轨和机器人，该滑轨包括滑轨本体，滑轨本体上设有自锁机构、至少一个供电模块以及驱动机构，该机器人包括底盘、装在底盘上的外壳以及多个可以相互替换的功能模块，功能模块通过滑轨装入外壳中，且并通过滑轨上的供电模块和驱动机构获得电能和动力。本发明还公开一种输送机构以及包括该输送机构和上述机器人的机器人载物对接系统，该输送机构装在滑轨上用于将机器人与其他设备相连，以实现功能模块的转移，本发明的有益效果在于：滑轨使得功能模块的安装得到标准化和通用化，使得机器人能成为一个多功能平台。
本发明授权滑轨、机器人、输送机构及机器人载物对接系统在权利要求书中公布了：1.一种滑轨，其特征在于，包括滑轨本体，所述滑轨本体包括装入端及远离所述装入端的限位端，且滑轨本体上设有自锁机构、至少一个供电模块以及驱动机构；所述自锁机构设置在所述滑轨本体的装入端，所述驱动机构设置在所述滑轨本体的限位端，所述供电模块设置在所述滑轨本体的装入端与限位端之间；所述供电模块包括供电弹片、供电接头以及供电安装座，所述供电安装座穿设在所述滑轨本体上，所述供电弹片具有弹性并嵌设于所述供电安装座中，且所述供电弹片的顶部凸出所述供电安装座的表面并将所述供电接头悬浮的固定在所述滑轨本体上，所述滑轨本体开设有用于安装所述供电安装座的供电安装孔； 所述供电安装座的底部开设有弹片安装槽，并在顶部开设有供所述供电弹片伸出的弹片开孔； 所述供电弹片呈拱桥状，且一端与所述弹片安装槽的内壁固定连接，另一端抵靠在所述弹片安装槽的内壁上，中部则伸出所述弹片开孔并用于连接所述供电接头。
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