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龙图腾网获悉合肥保航汽车科技有限公司申请的专利一种目标起始航迹的测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157339.3，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权一种目标起始航迹的测量方法、装置、设备及介质是由梁秀娟;魏巍;周宏设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标起始航迹的测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及毫米波雷达领域，提供一种目标起始航迹的测量方法，所述方法包括：建立起始区域并进行划分，获取多个划定区域；获取所述划定区域内每一个目标的径向速度、位置和方位角；根据所述径向速度、所述位置和所述方位角，获取对应所述目标的横向速度和纵向速度；根据所述横向速度、所述纵向速度、所述位置和所述方位角，进行所述目标的航迹起始。通过本发明提供的一种目标起始航迹的测量方法，实现目标航迹的及时起始。

本发明授权一种目标起始航迹的测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标起始航迹的测量方法，其特征在于，所述方法包括： 建立起始区域并进行划分，获取多个划定区域； 获取所述划定区域内每一个目标的径向速度、位置和方位角； 根据所述径向速度、所述位置和所述方位角，获取对应所述目标的横向速度和纵向速度；以及 根据所述横向速度、所述纵向速度、所述位置和所述方位角，进行所述目标的航迹起始； 其中，多个所述划定区域包括第一划定区域、第二划定区域、第三划定区域、第四划定区域和第五划定区域，根据所述径向速度、所述位置和所述方位角，获取对应所述目标的横向速度和纵向速度的步骤包括： 当所述目标处于第一划定区域时，所述目标的横向速度Vx＝0，所述目标的纵向速度Vy＝Vrsintheta； 当所述目标处于第二划定区域，所述目标的横向速度Vx＝Vr×costhea，所述目标的纵向速度Vy＝Vrsintheta； 当所述目标处于第三划定区域，所述目标的横向速度Vx＝Vr×costhea，所述目标的纵向速度Vy＝Vr×sintheta； 当所述目标处于第四划定区域，所述目标的横向速度Vx＝Vrcosthea，所述目标的纵向速度Vy＝Vr×sintheta； 当所述目标处于第五划定区域，所述目标的横向速度Vx＝Vrcosthea，所述目标的纵向速度Vy＝0； 其中，Vr为目标的径向速度，theta为目标的方位角。

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