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龙图腾网获悉烟台辰宇汽车部件有限公司申请的专利一种球销自动转动检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192810.2，技术领域涉及：B25H1/10；该发明授权一种球销自动转动检测机是由傅宇;傅运军;孙立胜;高鹏;柳尧辉设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球销自动转动检测机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种球销自动转动检测机，涉及成品检测设备技术领域，其包括底座，底座的一侧设有用于输送球销总成的输送机构，底座的上端设有用于夹持金属套的夹持件，底座设有用于连接关节球销的连接杆，底座设有用于驱动连接杆转动的驱动件。本申请具有降低工人工作强度的效果。

本发明授权一种球销自动转动检测机在权利要求书中公布了：1.一种球销自动转动检测机，包括底座21，其特征在于：所述底座21的一侧设有用于输送球销总成4的输送机构1，所述球销总成4包括金属套41和关节球销42，所述底座21的上端设有用于夹持金属套41的夹持件22，所述底座21设有用于连接关节球销42的连接杆23，所述底座21设有用于驱动连接杆23转动的驱动件24，所述驱动件24包括连接环244和驱动电机241，所述底座21内侧开设有空腔，所述驱动电机241固定连接于底座21的空腔内，所述驱动电机241竖直设置，所述驱动电机241的输出轴与所述连接环244同轴连接，所述连接环244的内侧设有两个用于驱动连接杆23横移的横移气缸245，两个所述横移气缸245相对设置，所述横移气缸245的活塞杆与所述连接杆23同轴连接，两个所述连接杆23远离横移气缸245的一端活动连接，所述驱动电机241的输出轴同轴连接有支撑盘242，所述支撑盘242水平设置，所述支撑盘242的下表面连接有用于驱动连接环244升降的升降气缸243，所述升降气缸243竖直设置，所述升降气缸243的缸体与所述支撑盘242固定连接，所述升降气缸243的活塞杆穿过支撑盘242的一端与连接环244的下端相连接，所述输送机构1包括连接块11、用于带动球销总成4升降的起吊气缸13以及用于驱动起吊气缸13横移的驱动丝杠14，所述驱动丝杠14水平设置于连接块11的下表面，所述驱动丝杠14螺纹连接有驱动块16，所述驱动块16的上端面与连接块11的下端面滑动连接，所述驱动块16的下端与所述起吊气缸13的缸体固定连接，所述起吊气缸13竖直设置，所述起吊气缸13的活塞杆设有用于连接球销总成4的起吊勾19，所述起吊气缸13的活塞杆固定连接有转动电机17，所述转动电机17的输出轴固定连接有连接板18，所述连接板18水平设置，所述起吊勾19铰接于连接板18的下表面。

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