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龙图腾网获悉航天时代飞鹏有限公司申请的专利一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200750.4，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统是由林希元;曹博远;郭启越;马常语;蒋坤宏设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统，所述货物装载装置设置在无人机机身的上部的中间部分，采用限位空腔和横杆配合实现货物的装载。本发明的货运多旋翼无人机具备良好的结构形式，操作方便，稳定且高效，通过总体布局的设计实现从无人机上方装卸货的操作模式，运输货物不需特殊固定，就可实现快速的装卸货操作，且该无人机外型简洁，结构形式简单可靠，载重量大，使用方便，特别适用于多旋翼无人机的运输，同时优化的无人机装卸货操作，满足多旋翼无人机运输标准尺寸货箱的设计要求，具有装卸操作简单的特点。

本发明授权一种货物装载装置、货运多旋翼无人机及运输系统在权利要求书中公布了：1.一种货物装载装置，用于无人机，其特征在于，所述货物装载装置设置在无人机的机身的上部中间位置，所述货物以货箱装载，所述装置包括限位空腔和投放结构， 其中，所述限位空腔包括机身本身的两根短管和两根长管，所述长管和短管各自平行设置且依次连接形成矩形或方形空腔，上方为开放式，在装载货物时，将装载货物的货箱限定在该限位空腔内； 两个所述投放结构设置在所述限位管的下方且位于所述无人机的侧部，提供所述货箱的下部装载限位并在无人机需要投放货物时打开所述限位空腔，投放所装载的货箱； 每个所述投放结构包括舵机、舵机支架、舵机摇臂、轴套、轴套支座、短拉杆、长拉杆和装载横杆，所述舵机固定在舵机支架上，舵机摇臂与短拉杆一端铰接，短拉杆的另一端与长拉杆的一端铰接，轴套固定在轴套支座中并套在长拉杆外部，装载横杆固定在长拉杆的另一端，且与长拉杆垂直设置； 在货箱装载在无人机上准备投放时，两个投放结构中的舵机的运动控制舵机摇臂旋转带动短拉杆相随运动，短拉杆的运动带动长拉杆沿轴套的轴心作直线运动，从而使得装载横杆随长拉杆进行直线运动，在舵机的不断旋转运动下最终推动装载横杆向外运动，从而打开释放空间，将货箱从无人机上投下。

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