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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211196376.5，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法是由吴侃;赵庆志;王卫;张作明;王小成;王瀚;陈涛;朱靖;李聪聪设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及卫星导航与定位方法领域，具体而言，涉及一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法，一定程度上可以提高GNSS导航定位的准确性。所述导航定位方法包括：确定ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式；确定GNSS站点周围的第一数量的ERA5格网点，获取每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD，获取GNSS站点高度ERA5ZWD和GNSS站点高度ERA5ZHD；基于对GNSS站点位置的ERA5ZHD和GNSS站点位置的ERA5ZWD的获取，获取GNSSZHD和GNSSZWD；获取平均高程面上第一位置的GNSSZHD和GNSSZWD，并通过球谐函数在平均高程面内任意位置进行插值，以获取平均高程面上第二位置的GNSSZHD和GNSSZWD；基于ZHD高程改正公式和ZWD高程改正公式，分别获取第二高度处的GNSSZHD和GNSSZWD，进而获取第二高度处的GNSSZTD，进行后续精确定位导航。

本发明授权一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度ZTD插值的导航定位方法，其特征在于，包括： 确定ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式，其中，ZHD高程改正公式与ZWD高程改正公式均包含ERA5数据； 确定第一高度处GNSS站点周围的ERA5格网点，所述ERA5格网点的个数为第一数量，获取每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD，基于每个所述ERA5格网点处的高度，通过所述ZHD高程改正公式和所述ZWD高程改正公式，将每个ERA5格网点处的ERA5ZHD和ERA5ZWD分别统一为第一高度处的ERA5ZHD和ERA5ZWD； 基于第一数量的第一高度处ERA5ZHD和第一数量的第一高度处ERA5ZWD，通过双线性插值方式获取GNSS站点位置的ERA5ZHD和ERA5ZWD；计算比例系数，根据所述比例关系与GNSS站点位置的GNSSZTD之间的关系，获取GNSS站点位置的GNSSZHD和GNSSZWD，其中，所述GNSS站点位置的GNSSZTD是由GNSS站点直接获取得到的； 基于所述ZWD高程改正公式和所述ZHD高程改正公式，将所述GNSS站点位置的GNSSZWD和所述GNSS站点位置的GNSSZHD均统一到平均高程面，获得所述平均高程面上第一位置的GNSSZHD和第一位置的GNSSZWD； 通过球谐函数在所述平均高程面内任意位置进行插值，以获取所述平均高程面上第二位置的GNSSZHD和GNSSZWD，基于所述ZWD高程改正公式和所述ZHD高程改正公式，分别将所述第二位置的GNSSZWD和第二位置的GNSSZHD统一至第二高度处的GNSSZWD和第二高度处的GNSSZHD，其中，所述第二高度与所述平均高程面的高度不同，且所述第二高度为GNSS站点高度；将所述第二高度处的GNSSZHD和所述第二高度处的GNSSZWD加和，以获取第二高度处的GNSSZTD； 基于在所述平均高程面上进行多次插值后，获取GNSS站点不同高度处的GNSSZTD，以进行GNSS导航定位。

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