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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展股份有限公司申请的专利双工位穿梭车输送系统及调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211927.0，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权双工位穿梭车输送系统及调度方法是由王勇;万英和;吴振;李健;李斌设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双工位穿梭车输送系统及调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双工位穿梭车输送系统及调度方法，涉及生产物流技术领域，解决了增加环穿系统穿梭车的数量已经不能满足高产能下的效率要求的技术问题。该双工位穿梭车输送系统环形轨道和行驶于所述环形轨道上的双工位穿梭车，双工位穿梭车包括前工位和后工位；双工位穿梭车在环形轨道的物料入站口、回转装卸区和物料出站口之间循环，通过前工位和后工位与回转装卸区的装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转。与现有单纯增加环穿系统穿梭车的数量的方式相比，通过双工位穿梭车的调度完成双工位与装、卸工位之间的对接和配合，提高了装卸效率，满足高产能下的物流输送的效率要求。

本发明授权双工位穿梭车输送系统及调度方法在权利要求书中公布了：1.一种双工位穿梭车输送系统的调度方法，其特征在于，所述双工位穿梭车输送系统包括环形轨道和行驶于所述环形轨道上的双工位穿梭车，所述双工位穿梭车包括位于其前进方向上前侧的前工位以及位于前进方向上后侧的后工位；所述环形轨道具有物料入站口和物料出站口，且所述环形轨道的周侧设置有回转装卸区；所述双工位穿梭车在所述物料入站口、所述回转装卸区和所述物料出站口之间循环，通过所述前工位和所述后工位与装、卸工位之间的配合完成物料的快速流转；所述回转装卸区包括多个回转台和多个回转对接工位；所述回转装卸区的数量为两个，且设置于所述环形轨道的内侧和或外侧；所述前工位、所述后工位及所述回转台上均设置有移载机；所述双工位穿梭车输送系统还包括暂存区，所述暂存区位于所述回转装卸区与所述物料出站口之间的所述环形轨道的一侧； 所述调度方法包括以下步骤： S1、获取双工位穿梭车需求信息； S2、根据需求信息控制双工位穿梭车到达需求工位； S3、通过双工位穿梭车的前工位和后工位与装、卸工位之间的配合进行物料的流转； 步骤S3包括： S31、将物料A从环形轨道的物料入站口处转运至双工位穿梭车的后工位； S32、双工位穿梭车行驶至回转装卸区的第一需求工位处，回转台将物料B移载至双工位穿梭车的前工位完成装货； S33、双工位穿梭车的后工位与刚刚空出的第一需求工位对齐，将物料A移载至第一需求工位完成卸货； S34、双工位穿梭车沿环形轨道行驶将物料B转运至环形轨道的物料出站口处； 在步骤S33后，若在双工位穿梭车前进方向的回转装卸区具有第二需求工位，则控制双工位穿梭车行驶至其后工位与第二需求工位对齐，完成装货。

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