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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249930.1，技术领域涉及：G01B11/28；该发明授权使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法是由张龙浩;庞文青;梁璐;孙策;王增光设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法在说明书摘要公布了：本发明的使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法，属于导航控制算法技术和红外图像处理技术，包括：S101:红外热图进行预处理和背景抑制，并根据图像的灰度值和设定的温度阈值以识别图像中的火场区域；S102:确定吊舱与吊舱光轴对准的火场区域的斜距信息；S103:把红外热图放在吊舱光轴对准点为原点的直角坐标系中，所述火场区域在所述直角坐标系中形成不规则的区域；S104:根据所述光轴姿态、地理位置信息和斜距信息计算火场区域内的每个像素投影到实际地面上的面积，并将各像素的投影面积相加得到实际地面上的火场面积。可以大大提高森林防火应急救援的效率和火情报告的准确性和实时性，从而实现快速分析森林火情，为林火扑救和应急指挥提供有力信息支撑。

本发明授权使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用光电吊舱估算不规则形状火场面积的方法，光电吊舱安装在载机平台上，能够获取火灾区域的红外热图，光电吊舱装有用于获得的吊舱的地理位置信息和吊舱光轴的姿态信息的定姿定位系统，其特征在于，所述方法包括： S101:红外热图进行预处理和背景抑制，并根据图像的灰度值和设定的温度阈值以识别图像中的火场区域； S102:确定吊舱与吊舱光轴对准的火场区域的斜距信息； S103:把红外热图放在吊舱光轴对准点为原点的直角坐标系中，所述火场区域在所述直角坐标系中形成不规则的区域； S104:根据所述光轴姿态、地理位置信息和斜距信息计算火场区域内的每个像素投影到实际地面上的面积，并将各像素的投影面积相加得到实际地面上的火场面积，其中， 红外图像的像素分辨率为A×B，视场角为α×β； 所述不规则区域在坐标系中进行投影，投影后的不规则区域由多个像素点组成多条横向线段，所有线段的纵坐标值为y1,y2...yn，且像素数分别为l1,l2...ln； 通过定姿定位系统实时获取吊舱光轴中心对应的姿态俯仰角θ； yi所对应的红外图像俯仰方向的单个像素在地面上的投影的长度为Mi，满足： 其中，L为斜距； 通过三角函数算出yi坐标所对应的方位方向在地面的投影长Lyi，满足： yi坐标所对应的方位方向li个像素在地面上的投影的长度为Ni，满足： 火场的面积S通过计算所有的俯仰方向单个像素投影的长度Mi和方位方向上火场区域的像素在地面上投影长度Ni的乘积即可。

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