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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种热泵系统及其除霜控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244674.7，技术领域涉及：F25B30/02；该发明授权一种热泵系统及其除霜控制方法是由刘国强;汪思远;熊通;晏刚设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热泵系统及其除霜控制方法在说明书摘要公布了：一种热泵系统及其除霜控制方法，所述热泵系统包括压缩机、四通换向阀、室外换热器、节流阀、室内换热器、储液器、温度传感器、液位传感器和控制模块；热泵系统在逆循环除霜过程中会存在液击现象，这将增大系统噪音，降低压缩机的可靠性，本发明提出一种除霜控制方法，根据室外换热器表面的除霜情况和储液器的液位高度，对压缩机运行频率和节流阀开度进行动态耦合控制，提升了除霜效率并且阻止了压缩机液击现象的发生，提高了压缩机的可靠性。

本发明授权一种热泵系统及其除霜控制方法在权利要求书中公布了：1.一种热泵系统除霜控制方法，其特征在于：该热泵系统包括压缩机01、四通换向阀02、室外换热器03、温度传感器04、节流阀05、室内换热器06、储液器07、液位传感器08和控制模块C1，压缩机排气口100与四通换向阀第一端口21相连，压缩机吸气口101与储液器出口72相连，四通换向阀第三端口23与储液器进口71相连，四通换向阀第四端口24与室内换热器06相连，四通换向阀第二端口22与室外换热器03相连，室外换热器03和室内换热器06通过节流阀05相连；温度传感器04安装在室外换热器03的中间位置，液位传感器08安装在储液器07内部，用于测量储液器07中的液位高度；控制模块C1与温度传感器04和节流阀05以及液位传感器08和压缩机01连接，用于收集温度传感器04和液位传感器08的信号，并控制节流阀05的开度和压缩机01的运行频率； 所述除霜控制方法为：温度传感器04和液位传感器08输出信号至控制模块C1，控制模块C1根据控制节流阀05的开度和调节压缩机01的频率；在热泵系统除霜过程中，在除霜中后期会存在压缩机01液击的现象，液击现象会给严重影响压缩机01的可靠性，因此在除霜过程中必须对储液器07的液位进行监测和控制，防止液击现象的发生，通过对节流阀05和压缩机01的动态耦合调节，能够提高热泵系统的除霜效率，并且防止除霜过程中出现液击现象，以k1表示温度传感器04测量的温度值，以l1表示液位传感器08测量的液位高度，具体控制如下： 在除霜初始阶段，压缩机01满负荷运行并且频率为f1，节流阀05的开度为n1，控制模块C1以预设时间监控一次温度和液位的变化，随着除霜的进行，当温度k1＜kn1，并且液位l1＜ln1时，保持节流阀05开度和压缩机01运行频率保持为f1；当温度k1＜kn1，并且液位ln2≥l1≥ln1时，压缩机01运行频率保持不变，节流阀05开度降为n2；当温度k1≥kn1，并且液位l1≤ln2时，压缩机01运行频率降为f2，节流阀05开度保持为n2；当温度k1≥kn1，并且液位l1＞ln2时，压缩机01运行频率降为f3，节流阀05开度降为n3；当温度k1≥kn2时，热泵系统退出除霜模式； 所述kn1、kn2、ln2、n1、n2、n3、f1、f2、f3的取值范围如下表：

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