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龙图腾网获悉深圳市中基自动化股份有限公司申请的专利极耳折弯机构及Z型极耳制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274935.X，技术领域涉及：B21D11/18；该发明授权极耳折弯机构及Z型极耳制作方法是由王林;胡科敏;刘浩;张亚洲;方振新;徐新月设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本极耳折弯机构及Z型极耳制作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种极耳折弯机构及Z型极耳制作方法，涉及自动化设备技术领域。该极耳折弯机构包括：夹持机器人；固定座，具有用于放置电芯组件的放置平面；固定板，与固定座间隔设置；第一驱动装置，设置于固定板上；压板，具有压合平面并与第一驱动装置连接；第二驱动装置，设置于固定板上；限位杆，与第二驱动装置连接；第一驱动装置驱动压板向下移动，通过压合平面将电芯组件压合于放置平面上；第二驱动装置驱动限位杆向下移动，使限位杆的柱面贴合于目标极耳的上表面；夹持机器人夹持目标极耳并按预设轨迹移动。本发明公开的极耳折弯机构可解决当前针对电芯极耳的折弯操作普遍需要通过人工方式进行，生产效率较低且人工成本较高的技术问题。

本发明授权极耳折弯机构及Z型极耳制作方法在权利要求书中公布了：1.一种极耳折弯机构，其特征在于，所述极耳折弯机构包括： 夹持机器人，具有夹持开口，所述夹持开口的开口方向保持水平； 固定座，与所述夹持机器人间隔设置，所述固定座具有放置平面，所述放置平面用于放置电芯组件，所述电芯组件具有水平向外延伸的目标极耳； 固定板，与所述固定座间隔设置； 第一驱动装置，设置于所述固定板上； 压板，连接于所述第一驱动装置上，所述压板具有压合平面； 第二驱动装置，设置于所述固定板上； 限位杆，连接于所述第二驱动装置上，所述限位杆位于所述目标极耳的上方并水平设置，所述限位杆的延伸方向平行于所述目标极耳表面； 所述第一驱动装置用于驱动所述压板向下移动，以通过所述压合平面将所述电芯组件压合于所述放置平面上；所述第二驱动装置用于驱动所述限位杆向下移动，以使所述限位杆的柱面贴合于所述目标极耳的上表面，并通过所述限位杆将所述目标极耳分隔为固定部和折弯部；其中，所述折弯部位于所述固定部远离所述电芯组件的一侧； 所述夹持机器人用于通过所述夹持开口与所述折弯部上下表面的贴合而夹持所述折弯部，且所述夹持机器人用于驱动所述折弯部依次向上移动而形成第一折痕、沿靠近所述电芯组件的方向水平移动而形成第二折痕、向下移动而与所述固定部叠合，以将所述目标极耳折弯形成Z字型。

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