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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277430.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法是由盖江涛;袁艺;曾根;马长军;郭磊;李训明;张楠;邱实;庞大千;生辉;李同辉设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。

本发明授权一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大功率高速全电车辆试验模拟系统，其特征在于，包括： 主动力单元模拟子系统，用于对内燃机动态输出特性进行实时模拟； 辅助动力单元模拟子系统，用于模拟辅助动力单元的放电及充电动态特性； 用电负载模拟子系统，用于模拟用电系统的总功率需求； 路面负载模拟子系统，用于模拟实车行驶工况下传递至传动装置两侧输出端的路面负载； 驾驶模拟子系统，用于为驾驶员提供三维视景图形显示； 试验辅助子系统，用于为所述全电车辆试验模拟系统提供恒温冷却的试验环境； 试验模拟控制子系统，与所述主动力单元模拟子系统、所述辅助动力单元模拟子系统、所述用电负载模拟子系统、所述路面负载模拟子系统、所述驾驶模拟子系统和所述试验辅助子系统通过总线进行通信，用于控制各子系统的启停状态； 所述主动力单元模拟子系统，包括：内燃机实时仿真模型、内燃机模拟实时仿真设备以及动力电机，其中，所述内燃机实时仿真模型运行于所述内燃机模拟实时仿真设备； 所述内燃机实时仿真模型为： 其中，α为内燃机节气门开度；为预设的内燃机目标转速；nEng为内燃机当前时刻实际转速；KP为节气门开度PI控制器的比例系数；KI为节气门开度PI控制器的积分系数；TEng *为内燃机目标扭矩；TEng为内燃机当前时刻输出扭矩；kτ为内燃机动态特性的拟合系数；TEngMaxnEng为转速nEng下内燃机可以输出的最大扭矩；nMotor为动力电机输出端转速；TMotor为动力电机输出扭矩；为动力电机目标扭矩；t为当前模型的运行时刻； 所述辅助动力单元模拟子系统，包括：辅助动力单元实时仿真模型、辅助动力单元模拟实时仿真设备以及电池模拟器，其中，所述辅助动力单元实时仿真模型运行于所述辅助动力单元模拟实时仿真设备；所述路面负载模拟子系统，包括：车辆动力学实时仿真模型、路面负载模拟实时仿真设备及两套加载设备，其中，所述车辆动力学实时仿真模型运行于所述路面负载模拟实时仿真设备； 所述车辆动力学实时仿真模型为： R＝BρthγRρth6 其中，T1 *和T2 *为传动装置两侧路面负载，即两套加载设备的目标扭矩值；m为车辆质量；n1和n2分别为加载设备的转速；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；μ为转向阻力系数；L为履带接地长；B为两侧履带中心距；CD为风阻系数；A为迎风面积；V为车辆速度；rz为主动轮半径；ic为侧传动比；η1和η2分别为从两侧履带到传动装置输出端的传动效率；y为定义的符号函数；R为车辆转向半径；ρth为车辆相对转向半径；μmax为最大转向阻力系数；γRρth为修正系数，根据ρth查表计算得到γRρth。

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