中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所王亮亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种飞机无线电导航自动调谐方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115793702B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211320020.8,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种飞机无线电导航自动调谐方法是由王亮亮;张双;王元勋;高婉玲;石小平;李智慧设计研发完成,并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机无线电导航自动调谐方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种飞机无线电导航自动调谐方法,包括获取飞机预估位置A及在预设范围内的K个导航台;计算飞机与各导航台的距离;两两组对形成导航台对,计算每组导航台对与飞机预估位置A之间的夹角;计算导航台对与飞机预估位置A之间的距离,并选取与飞机预估位置A距离最近的导航台对;计算各组导航台对的导航性能ANP值β;获取自动调谐使用的新导航台对;将新导航台对与当前导航台对比较,判断是否切换为新导航台对。本发明设计的方法逻辑严谨,实用性强,避开了传统方法的有效导航距离计算的参量,减少了计算量,且能够避免了调谐时导航台对频繁的切换问题。
本发明授权一种飞机无线电导航自动调谐方法在权利要求书中公布了:1.一种飞机无线电导航自动调谐方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取飞机预估位置A及在预设范围内的K个导航台,并定义自然是m、n,其中m≤K、n≤K; S2、计算飞机与各导航台的距离,在计算飞机与各导航台的距离前,先通过从K个导航台中选取最靠近飞机且满足预设条件的个导航台对导航台进行筛选,需满足的预设条件为(公式1); S3、将K个导航台两两组对形成导航台对,计算每组导航台对与飞机预估位置A之间的夹角; S4、基于各导航台对与飞机预估位置A之间的夹角,计算导航台对与飞机预估位置A之间的距离,并选取与飞机预估位置A距离最近的导航台对,其中,最优导航台选择算法为:;其中,为被调谐选中的导航台对,为,其中,为常数,取值为200nm,选取中最大值为最佳导航台对,α为导航台对与飞机的夹角,β为导航台对的导航性能ANP值,为距离飞机预估位置最近的导航台对; S5、计算各组导航台对的导航性能ANP值β; S6、基于各导航台对与飞机预估位置A之间的距离、距离飞机预估位置A距离最近的导航台对、β值,获取自动调谐使用的新导航台对; S7、将新导航台对与当前导航台对比较,若比较结果满足切换条件,则切换为新导航台对;若比较结果不满足切换条件,则不切换; S8、循环执行步骤S2~S7,且根据设定时间间隔更新步骤S1,直至飞机完成飞行任务。
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