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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115664013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325742.2，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法是由李晓辉;陈永昕;黎恒烜;张侃君;刘杜;文博;王义波;詹柏林;胡佳佳;巴全科;杨刚;牛俊涛;付彬鑫;滕捷;史逸川设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法，包括，通过建立分级控制模型实现对各类远方控制过程中的系统、设备、终端和信号进行模型描述，对抽象的电气信息模型进行数字化建模，基于已知的实际控制系统中控制障碍原因和结果关系，使用神经网络算法训练模型，获取分级控制模型的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系，将模型应用于实际控制过程，通过报文捕获单元获取实际控制报文并解析报文关键信息，基于报文关键信息及分级控制模型的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系实时输出控制过程中断时的控制障碍原因，快速实现控制障碍原因的分析和定位，对变电站的运行、调试、验收、倒闸操作、一键顺控操作等工作的经济效益和安全效益提升有重要意义。

本发明授权一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分级控制模型的远方控制障碍分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，建立分级控制模型，将远方控制过程分解为控制主站、控制单元、控制终端三类控制模型，其中控制主站为控制过程发起单元，控制单元为控制过程中控制指令接收、处理、转发单元，控制终端为控制过程最终执行单元； 步骤2，建立控制主站、控制单元、控制终端三类控制模型的信息模型，控制模型的信息模型包括控制类型、控制方式、控制允许信号、控制闭锁信号、控制反馈信号、控制时间、控制反馈信号时间； 步骤3，使用分级控制模型描述实际控制系统中的设备、系统、终端、信号； 步骤4，基于实际控制系统中部分已知的控制障碍原因和结果关系形成模型训练样本，通过神经网络算法进行训练，形成特定的控制障碍原因和结果信息模型之间的关联关系； 步骤5，针对实际控制过程，监视控制过程中的报文信息，解析为控制模型中对应的信息模型，基于神经网络算法训练获取的控制障碍原因和结果信息模型之间的关联关系，计算实际控制过程中的控制障碍原因； 步骤6，分析步骤5获取的实际控制障碍原因是否符合预期，符合预期时不再进行新的神经网络算法训练，不符合预期时将实际控制过程中的数据加入模型训练样本中，对控制障碍原因和结果信息模型之间的关联关系进行新的神经网络算法训练，直至获取的控制障碍原因符合预期； 步骤7，重复步骤4-步骤6，对已知的控制障碍、实际控制过程发生的控制障碍过程进行迭代训练，获取分级控制模型的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系，并存储该拓扑关联关系； 步骤8，将存储的控制障碍输入、输出信息模型之间的拓扑关联关系应用于实际控制系统，通过部署报文捕获单元实时捕获控制系统中的报文，包括控制主站、控制单元和控制终端之间交互的控制选择报文、控制执行报文、控制反馈报文、控制允许信号状态、动作报文，实时输出控制过程中断时的控制障碍原因； 所述的分级控制模型的具体内容还包括： 完整的控制过程包括控制主站+控制单元+控制终端三级，实际控制过程中包括若干不同控制主站、控制单元和控制终端； 控制主站下发特定控制类型属性的控制指令至控制单元，控制单元判断控制允许信号是否满足，并执行下一级控制指令，同时向上一级控制主站或控制单元反馈控制反馈信号、动作信号； 控制终端接收控制单元下发的控制指令，判断控制允许信号是否满足，并执行控制出口动作，同时向上一级控制单元反馈动作信号； 控制主站与控制单元之间、不同控制单元之间的控制指令存在多个； 影响控制流程的因素包括控制允许信号、动作信号、反馈信号，全流程中任意一个控制允许信号、动作信号、反馈信号不满足条件，均会出现控制障碍； 一次控制过程出现控制障碍，只需要定位至控制允许信号、动作信号、反馈信号，即可确定故障点。

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