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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种用于机枪安全射击的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363694.6，技术领域涉及：F41A17/00；该发明授权一种用于机枪安全射击的控制系统是由钟险峰;李洁;庞晓宾;侯琼;袁伟亮;万云瑞;梁兴旺设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机枪安全射击的控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于机枪安全射击的控制系统，涉及轻型武器技术领域。该装置的具体方案是：在摇架中间位置安装机枪，在机枪侧方安装电动丝杠机构和光电传感器。电动丝杠机构上安装前触点位置传感器和后触点位置传感器来感应电动丝杠机构的螺母的位置，在机枪抛壳口下方安装光电传感器来感应瞎火弹和弹壳的掉落。在机枪尾部安装击发电磁铁来解除解脱器对枪机框的限位。单片机或DSP与电动丝杠机构、前触点位置传感器、后触点位置传感器、光电传感器和击发电磁铁电连接，单片机或DSP与显示装置、键盘和存储器电连接，通过键盘向单片机或DSP输入控制指令，实现机枪开栓、射击、安全射击控制以及处理瞎火弹，结构简单，操作安全。

本发明授权一种用于机枪安全射击的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机枪安全射击的控制系统，其特征在于，包括：电动丝杠机构、前触点位置传感器、后触点位置传感器、光电传感器、击发电磁铁、控制单元；作为控制对象的机枪安装在摇架上； 所述电动丝杠机构用于推动枪机框沿机枪长度方向向后移动，进而推动枪机向后移动；所述前触点位置传感器安装在电动丝杠机构上对应电动丝杠的螺母向前移动的极限位置，所述后触点位置传感器安装在电动丝杠机构上对应电动丝杠的螺母向后移动的极限位置，所述光电传感器安装在摇架的抛壳通道中； 所述击发电磁铁安装在机枪的尾部，当其通电时能够解除解脱器对所述枪机框的限位； 所述枪机框与机枪壳体后部之间安装有弹簧，当所述枪机框和枪机向后移动时压缩弹簧； 所述电动丝杠机构受控于所述控制单元；所述前触点位置传感器、后触点位置传感器和光电传感器分别向所述控制单元发送检测信号；所述击发电磁铁在所述控制单元控制下通电或断电； 当机枪需要开栓时，向控制单元输入开栓指令，控制单元接收所述前触点位置传感器感应电动丝杠的螺母在前触点位置的信号，向电动丝杠机构发出正向移动命令，电动丝杠机构推动枪机框向后移动，枪机框顶住枪机向后移动，电动丝杠的螺母向后移动至后触点位置，后触点位置传感器向控制单元发送电动丝杆的螺母在后触点位置的信号，枪机框被解脱器限位在后方极限位置，枪机框后端的弹簧被压缩；控制单元接收到电动丝杠的螺母在后触点位置的信号，向电动丝杠机构发送反向移动指令，电动丝杠机构的丝杠上螺母向前移动，前触点位置传感器向控制单元发送电动丝杠的螺母在前触点位置的信号，控制单元接收到信号后向电动丝杠机构发出停止移动命令，电动丝杠机构停止工作，开栓完成。

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