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龙图腾网获悉陕西重型汽车有限公司申请的专利一种商用车AMT自动起步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360945.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种商用车AMT自动起步控制方法是由侯圣栋;王磊;刘恩良;张思远;张帅帅设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种商用车AMT自动起步控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种商用车AMT自动起步控制方法，包括控制状态模型及控制状态模型的跳转条件，通过整车控制系统、变速器控制系统、发动机控制系统及手柄控制系统协同控制，使车辆在DR挡位时，松开脚刹，不踩油门，变速器控制系统控制离合器会自动接合，整车低速稳定行驶，当车辆遇到大坡道等其它行驶阻力较大的恶劣工况时，为避免发动机熄火风险，实时调整离合器接合深度，保证车辆自动起步工况的动力响应性和行驶平顺性，增强驾驶员操控性能。

本发明授权一种商用车AMT自动起步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车AMT自动起步控制方法，其特征在于：包括控制状态模型；所述控制状态模型包括： S1、系统初始化状态：计算车辆状态，判断车辆进入自动起步前的状态是静止或高速滑行； S2、建立基础扭矩：离合器请求扭矩按一定斜率增加至半接合点扭矩，在此过程中，不能感受到整车抖动； S3、转速PID控制：通过变速器输入轴转速与发动机目标怠速差计算离合器闭环部分请求扭矩； S4、车速保持：当输入轴转速满足目标发动机转速后进入此状态，保持离合器扭矩，同时监控变速器输入轴转速与发动机目标怠速的差值，当差值超过标定阈值后激活转速PID控制状态； S5、防熄火：当发动机转速下降速率大于标定阈值后，降低离合器接合斜率或保持，当发动机转速恢复至目标值后，此状态跳转至转速PID控制状态； S6、保持低扭矩：当离合器扭矩增加至最大扭矩，但车辆维持不动达到标定所保持时间后，此状态被激活；坡道工况易于被触发，因为轮端摩擦力反向，可以降低离合器扭矩，减小摩擦功，但是车辆不能出现后溜，此状态离合器一直处于滑摩状态，为了保护离合器，假如驾驶员不踩刹车，保持一段时间后要强制退出； S7、后溜：当系统检测到挡位车速方向相反时激活此状态，按一定斜率增加离合器扭矩； S8、滑行：当车辆高车速滑行至一定车速后，此状态被激活，若果车速满足目标车速，则保持此状态； S9、降扭：当系统检测到刹车信号触发后，此状态被激活，离合器扭矩降低至最小扭矩； 所述控制状态模型的跳转条件为： TR01：离合器扭矩小于自动起步正常离合器扭矩值，从S1跳转至S2； TR02：离合器扭矩不小于半接合点扭矩值，从S2跳转至S3； TR03：变速器输入轴转速与发动机目标怠速已同步且离合器扭矩不小于自动起步正常离合器扭矩值，从S3跳转至S4； TR04：变速器实际输入轴转速与目标发动机转速大于标定阈值，从S4跳转至S3；TR05：发动机转速小于标定阈值，从S3跳转至S5； TR06：发动机转速大于标定阈值，从S5跳转至S3； TR07：变速器档位与车速方向相反，从S3跳转至S7； TR08：车辆停止或变速器档位与车速方向一致，从S7跳转至S3； TR09：离合器扭矩不小于自动起步正常扭矩值，从S1跳转至S8； TR10：变速器输入轴转速与发动机目标怠速已同步且离合器扭矩不小于自动起步正常离合器扭矩值，从S8跳转至S4； TR11：变速器实际输入轴转速与目标发动机转速大于标定阈值且离合器扭矩小于自动起步正常扭矩值，从S8跳转至S3； TR12：变速器实际输入轴转速与目标发动机转速大于标定阈值且离合器扭矩小于自动起步正常扭矩值，从S3跳转至S7，并从S7跳转至S4； TR13：系统检测到刹车信号触发，此条件优先级最高，无论系统当前处于任何状态，当检测到此条件成立时，均跳转到降扭状态，从S1跳转至S9； TR14：离合器扭矩不小于半接合点扭矩值，从S9跳转至S3； TR15：变速器输入轴转速与发动机目标怠速已同步且离合器扭矩不小于自动起步正常离合器扭矩值，从S3跳转至S5，并从S5跳转至S4； TR16：离合器扭矩增加至最大扭矩，但车辆维持不动达到标定所保持时间，从S4跳转至S3，并从S3跳转至S6； TR17：离合器扭矩小于自动起步最小扭矩值，从S1跳转至S9，并从S9返回S1。

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