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龙图腾网获悉联创汽车电子有限公司申请的专利基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法及模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362129.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法及模块是由何一超;后世昌;李昊;田贺;芦畅设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法及模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法及模块，所述基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法，包括：获取自车和目标车辆运动数据；计算获得修正后目标车辆加速度值；划分目标车当前处于低速或高速场景，并对获取的目标车加速度值和修正后目标车辆加速度值采用不同的权重系数；划分目标车辆当前处于加速工况还是减速工况；若目标车辆为减速工况或加速工况查询增益补偿值表，根据查表值与变权重后的目标车辆加速度值计算加速度增益补偿值；加速度增益补偿值经限幅和滤波处理得到计算自车期望加速度所需的跟车目标加速度值。本发明能改善跟车起步和平稳跟车时的控制精确性，提高其自动控制的行驶安全性和舒适性。

本发明授权基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法及模块在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的ACC跟车目标加速度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取自车和目标车辆运动数据； S2，根据自车和目标车辆运动数据计算目标车辆加速度修正值，计算获得目标车辆加速度修正值； S3，若目标车辆处于指定的低速行驶场景，指定获取的目标车加速度值为相对较大权重； 若目标车辆处于指定的高速行驶场景，指定目标车辆加速度修正值为相对较大权重； 根据目标车辆加速度修正值和获取的目标车加速度值及其各自的权重，计算得到变权重后的目标车加速度值，而后划分目标车辆当前处于加速工况还是减速工况； S4，若目标车辆为减速工况，以变权重后的目标车加速度值和自车速度查询减速增益补偿值查表，将查表值与目标车辆加速度修正值相乘得到目标车辆减速工况下的加速度增益补偿值； 若目标车辆为加速工况，以变权重后的目标车加速度值和自车速度查询加速增益补偿值查表，将查表值与目标车辆加速度修正值相乘得到目标车辆加速工况下的加速增益补偿值； S5，加速度增益补偿值经限幅和滤波处理得到计算自车期望加速度所需的跟车目标加速度值。

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