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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七0八研究所申请的专利一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388449.0，技术领域涉及：B63B21/66；该发明授权一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置是由陈骏生;奚英奇;彭江丰;周其波设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置，属于船舶设计制造技术领域。包括纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构、横向锁销机构、液压控制阀组和操作控制系统；月池前后壁上设有纵向限位机构，纵向限位机构上设有纵向锁销机构；月池左右壁上设有横向限位机构，横向限位机构上设有横向锁销机构；纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构和横向锁销机构分别与液压控制阀组连接；液压控制阀组和操作控制系统连接；纵向限位机构中包括拖曳探测设备时用于约束限位拖缆的前后对分式限位孔座；横向限位机构中包括收放探测设备时用于迫正拖曳架的推杆。通过本发明解决拖曳时限位拖缆以及辅助拖曳架、探测单元入轨回收的技术问题。

本发明授权一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置在权利要求书中公布了：1.一种船用水下探测设备拖曳限位及辅助收放装置，装置设于月池四周，其特征在于，包括纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构、横向锁销机构、液压泵站、液压控制阀组和操作控制系统；所述月池前后壁上设有纵向限位机构，纵向限位机构上设有纵向锁销机构；所述月池左右壁上设有横向限位机构，横向限位机构上设有横向锁销机构；所述纵向限位机构、横向限位机构、纵向锁销机构和横向锁销机构分别与液压控制阀组连接；液压控制阀组与液压泵站和操作控制系统连接；所述纵向限位机构与横向限位机构高低交错布置；所述纵向限位机构中包括拖曳探测设备时用于约束限位拖缆的前后对分式限位孔座；所述前后对分式限位孔座包括前限位孔座和后限位孔座，前限位孔座和后限位孔座之间设有用于限位拖缆的空间；所述横向限位机构中包括收放探测设备时用于迫正拖曳架的推杆，所述推杆包括左推杆和右推杆，推杆沿船长方向的长度大于拖缆纵向运动的幅值；所述前限位孔座、后限位孔座、左推杆和右推杆既可联合操控，又可单独按需操控，实现各自预定功能。

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