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龙图腾网获悉浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学申请的专利两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406552.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法是由耿强;林治臣;周湛清;阎彦;史婷娜;夏长亮设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法。方法包括：对两电机系统的六相半桥两电平逆变器的功率开关器件开路进行实时故障诊断；利用正常控制策略、容错重构控制策略和容错控制策略在两电机系统正常运行或有故障时对两电机系统进行控制。本发明方法能够在两电机系统功率开关器件开路故障后实现快速、平稳的容错拓扑重构过程，仅通过调整控制电路输出的占空比实现对两电机系统在正常情况和容错拓扑重构情况下的控制，在不影响容错拓扑重构有效性的前提下缩短了故障发生后的瞬态过程，减小了拓扑重构瞬间的电流冲击，并且对故障诊断的结果准确性要求不强，有利于简化故障诊断，在工程中方便实现。

本发明授权两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法，其特征在于：方法包括如下步骤： 步骤一：构建两电机系统，两电机系统包括两个永磁电机和六相半桥两电平逆变器，驱动两电机系统运行并对两电机系统的六相半桥两电平逆变器的功率开关器件开路进行实时故障诊断； 步骤二：利用正常控制策略、容错重构控制策略和容错控制策略在两电机系统正常运行或诊断出有故障时对两电机系统进行控制； 所述的步骤一中，两电机系统还包括拓扑重构装置、采样电路、控制电路、三相交流电源和不控整流桥和母线电容，三相交流电源输出幅值可调的三相交流电并通过不控整流桥整流后作为六相半桥两电平逆变器的输入；母线电容并联在不控整流桥和六相半桥两电平逆变器之间； 六相半桥两电平逆变器由两个三相半桥两电平逆变器直流侧并联组成，每个三相半桥两电平逆变器连接各自的一个永磁电机，每个三相半桥两电平逆变器中的三个桥臂并分别连接各自的一个永磁电机的三相绕组；第一个三相半桥两电平逆变器中的A、B和C桥臂分别连接第一个永磁电机的a1、b1和c1相绕组，第二个三相半桥两电平逆变器中的D、E和F桥臂分别连接第二个永磁电机的a2、b2和c2相绕组；六相半桥两电平逆变器中的每一个桥臂均由串接的上开关管和下开关管构成； 拓扑重构装置包括三个拓扑重构单元，三个拓扑重构单元分别跨接在第一个三相半桥两电平逆变器和第二个三相半桥两电平逆变器的对应相桥臂之间，具体为第一个重构单元kA跨接在第一个三相半桥两电平逆变器的A相桥臂和第二个三相半桥两电平逆变器的D相桥臂之间，第二个重构单元kB跨接在第一个三相半桥两电平逆变器的B相桥臂和第二个三相半桥两电平逆变器的E相桥臂之间，第三个重构单元kC跨接在第一个三相半桥两电平逆变器的C相桥臂和第二个三相半桥两电平逆变器的F相桥臂之间； 所述的步骤一中，采样电路包括电压电流采样电路和转子位置采样电路，电压电流采样电路包括电压传感器和六个电流传感器，转子位置采样电路包括两个位置传感器，电压传感器并联在母线电容两端，用于测量母线电容的直流母线电压Udc并输入控制电路中，直流母线电压Udc即为六相半桥两电平逆变器输入端的直流电压；六个电流传感器分别与两个永磁电机的六相绕组串联，用于测量六相半桥两电平逆变器的六个桥臂和两个永磁电机三相绕组之间的六相电流并输入控制电路中；两个位置传感器分别与两个永磁电机的转子同轴连接，用于测量两个永磁电机的实际转子位置并输入控制电路中； 控制电路通过采样电路反馈的六相半桥两电平逆变器输入端的直流电压、两个永磁电机的六相电流以及两个永磁电机的转子的位置与转速计算获得六相半桥两电平逆变器和三个拓扑重构单元开关动作的占空比，并将占空比与控制电路自身生成的载波进行比较进而产生PWM信号驱动六相半桥两电平逆变器对两个永磁电机进行独立控制。

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