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龙图腾网获悉维库(厦门)信息技术有限公司申请的专利一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403758.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法、装置和介质是由黄旭东;吴仁相;唐丹康;吴聪敏设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法、装置和介质，涉及工业生产轮廓跟踪技术领域。所述方法包括分割赋值过程、起始点获取过程、轮廓点跟踪过程以及终止执行过程。本发明实施例只需要对多类图像进行一次扫描，就能够快速且准确的得到图像中所有不同类别的目标对象的内轮廓与外轮廓的信息，从而不同类连通域之间的包含、重叠等关系不会丢失，可以保障轮廓信息的准确性，同时算法时间和空间复杂度低，适合低算力的设备，方便移植到现有的低功耗工业设备。

本发明授权一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种针对多类图像的多类轮廓跟踪方法，其特征在于，包括：分割赋值过程、起始点获取过程、轮廓点跟踪过程以及终止执行过程； 所述分割赋值过程包括：对图像进行图像分割，得到多类图像，将所述多类图像的像素点划分背景像素以及至少一个第n类像素点，其中，n为整数，且多类图像的边框一圈像素恒为背景像素；将背景像素赋值为第一设定值，将第n类像素点分别赋值为第n+1设定值； 所述起始点获取过程包括：按从上到下、从左到右的顺序对赋值后的多类图像进行逐像素扫描；当通过比较左右相邻两个像素点的值找到外轮廓起始点或内轮廓起始点时，扫描中断，将找到外轮廓起始点或内轮廓起始点作为跟踪起始点进行轮廓跟踪； 所述轮廓点跟踪过程包括：依指定顺序检测该起始点周围指定方向的像素点，将找到的第一个同类像素点e作为该轮廓的跟踪终止点，如果找不到满足条件的像素点e，则说明该跟踪起始点为孤立点，执行将该跟踪起始点的像素值设为负的类别值的操作后，从右侧像素点开始恢复扫描，返回起始点获取过程； 当找到跟踪终止点后，从跟踪起始点基于链码根据预先定义的顺序逐个检测当前轮廓点b周围的8个像素点，从0处位置的像素点出发，按顺序依次检测像素点，直至检测到b点的同类像素点，就代表找到了下一轮廓点；然后将下一轮廓点作为当前轮廓点b继续按顺序依次检测像素点，将所有轮廓点的像素值设为负的类别值，并将轮廓点右侧的像素点被检测过的轮廓点的flag变量修改为设定值，使其不可成为其他轮廓的跟踪起始点；循环执行，当从跟踪终止点追踪到跟踪起始点时，终止当前轮廓的跟踪并得到完整的轮廓，然后从轮廓起始点的右侧像素点开始恢复扫描，返回起始点获取过程，用同样的方法找到其它轮廓的跟踪起始点并进行轮廓跟踪； 所述终止执行过程包括：当扫描到多类图像的最后一个像素点时，结束扫描，得到轮廓跟踪结果。

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