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龙图腾网获悉长江生态环保集团有限公司申请的专利一种可测量管道内部点修厚度的设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408561.6，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种可测量管道内部点修厚度的设备及方法是由刘卡;黄荣敏;张浩;成涛;范伟平;段海波;成浩科;文铖;雷蕊菡;张静;何義;张亚洁设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可测量管道内部点修厚度的设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可测量管道内部点修厚度的设备及方法，它包括用于带动整个设备在管道内部行走的行走装置；所述行走装置的顶部安装有用于能够伸缩调节的伸缩装置；所述伸缩装置的输出末端安装有旋转装置；所述旋转装置的旋转输出端安装有用于对管道内部进行测量的激光测量装置。此设备能够用于管道内部局部固化修复厚度的非开挖检测，使用微积分的思路实现无损的测量，其检测的准确高，使用方便，有效的提高了检测效率。

本发明授权一种可测量管道内部点修厚度的设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种管道内部点修厚度测量的方法，包括一种可测量管道内部点修厚度的设备，所述设备包括用于带动整个设备在管道内部行走的行走装置； 所述行走装置的顶部安装有用于能够伸缩调节的伸缩装置（3）； 所述伸缩装置（3）的输出末端安装有旋转装置（4）； 所述旋转装置（4）的旋转输出端安装有用于对管道内部进行测量的激光测量装置； 所述激光测量装置由激光器（5）、摄像头（6）和固定杆（7）组成，激光器（5）的底座、摄像头（6）的底座均与固定杆（7）刚性连接；激光器（5）垂直于固定杆（7）的轴线，具有束宽小、发散角小、能量强度高的特点并能够向垂直于固定杆（7）轴线的方向发射束宽小、低发散角的准直光束；摄像头（6）的镜头能够在底座上旋转，旋转面为激光器（5）发射的激光束和固定杆（7）轴线所组成的面，摄像头（6）能够自动精确锁定激光束在物体上的光点，并测量镜头旋转角度的功能； 其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：对待测管道的拟作业管段进行封堵、降水，必要时设置导排避免上游冒溢；并对管道内部进行冲洗，尤其是待测量位置附近，应确保表面无泥垢； 步骤二：使用带钩的长杆或辅助工具将本设备放入待测管道的管口，通过中枢电脑控制本设备前进，通过调整摄像头实时观测管道内情况；前进到摄像头（6）接近待检测的局部固化边缘处时停止前进； 步骤三：中枢电脑控制打开激光器（5），激光器（5）光束打在管道内壁上形成光点P0，摄像头（6）在工控机的控制下锁定光点P0，工控机记录此时摄像头的转角θ0，LAC=LBD，LAB=LCD则此时光点P0距离固定杆（7）轴线的距离LBP0=LCD×tanθ0+LBD； 其中：LAC为摄像头转轴的轴心点C到激光器（5）下部固定杆（7）轴线的距离；LAB是摄像头转轴的轴心点C在固定杆轴线的投影点A与激光器轴线在固定杆轴线的投影点B之间的距离；LBD和LCD是为了计算而设置的构造线；且在设备制造好后LAC、LAB、LBD和LCD的值就是客观唯一的固定值，通过测量获取； 步骤四：中枢电脑控制旋转装置（4）朝固定方向旋转角度α1，且360应该为α1的整数倍，α1应为小的角度，激光器（5）和摄像头同步旋转角度α1，激光器（5）光束打在管道内壁上形成光点P1，摄像头（6）在中枢电脑的控制下锁定光点P1，此时中枢电脑记录此时摄像头（6）的转角θ1，则此时光点P1距离固定杆（7）轴线的距离LBP1=LCD×tanθ1+LBD； 步骤五：中枢电脑控制旋转装置（4）朝固定方向旋转角度α2，α2同样为小的角度，可设置α2=α1=α，激光器（5）和摄像头同步旋转角度α2，激光器（5）光束打在管道内壁上形成光点P2，摄像头（6）在中枢电脑的控制下锁定光点P2，此时中枢电脑记录此时摄像头（6）的转角θ2，则此时光点P2距离固定杆（7）轴线的距离LBP2=LCD×tanθ2+LBD； 步骤六：重复步骤四和步骤五的操作，直至旋转装置完成一整圈的旋转，此时α1+α2+α3+α4+α5+……+αn=360°，并得到LBP3、LBP4、LBP5……LBPn，其中LBPn=LBP0； 考虑到α1、α2、α3、α4、α5……αn足够小，则此处管道内壁的周长C=（α1×π180）×（LBP0+LBP1）2+（α2×π180）×（LBP1+LBP2）2+（α3×π180）×（LBP2+LBP3）2+……+（αn-1×π180）×（LBPn-2+LBPn-1）2+（αn×π180）×（LBPn-1+LBPn）2； 当α1=α2=α3=……=αn=α时，此处管道内壁的周长为： C=（α×π180）（LBP0+LBP1）2+（α×π180）（LBP1+LBP2）2+（α×π180）（LBP2+LBP3）2+……+（α×π180）（LBPn-2+LBPn-1）2+（α×π180）（LBPn-1+LBPn）2 =απLBP0360+απLBP1180+απLBP2180+απLBP3180+……+απLBPn-1180+απLBPn360 =απLBP1180+απLBP2180+απLBP3180+……+απLBPn-1180+απLBPn180 =απ（LBP1+LBP2+LBP3+……+LBPn-1+LBPn）180； 步骤七：通过中枢电脑控制伸缩装置（3）伸长，通过调整摄像头（6）实时观测管内情况，当摄像头（6）接近待检测的局部固化中间位置时停止伸长； 步骤八：重复步骤三至步骤六，得到局部固化内壁的周长C1=απ（L1BP1+L1BP2+L1BP3+……+L1BPn-1+L1BPn）180； 步骤九：通过中枢电脑计算得到： 管道半径：R=C（2π）=α（LBP1+LBP2+LBP3+……+LBPn-1+LBPn）360； 局部固化位置的半径：R1=C1（2π）=α（L1BP1+L1BP2+L1BP3+……+L1BPn-1+L1BPn）360； 则局部固化厚度为：h=R-R1。

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