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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119403748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280097337.1，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权输送系统是由川濑达也设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送系统在说明书摘要公布了：输送系统1、1I、1V、1W、1X、1Y、1Z具有：多个输送路径单元10、10－1、10－2，它们对多个移动体20赋予驱动力；通信主站31、31－1、31－2、31－3、31－4，它们与输送路径单元的输送路径通信从站11能够通信地连接；通信从站32－32－1、32－2，它们与通信主站能够通信地连接；位置指令生成器33，其与通信主站连接；位置生成器34，其与通信主站连接；位置控制器35，其与通信从站连接且分配给移动体；以及电流指令生成器36、36Z、36I，它们生成输送路径单元的电流指令值。

本发明授权输送系统在权利要求书中公布了：1.一种输送系统，其具有： 多个输送路径单元，其构成供具有磁铁的多个移动体进行移动的移动路径，对多个所述移动体赋予驱动力；以及 控制用控制器，其对多个所述输送路径单元进行控制， 所述输送路径单元各自具有： 线圈； 输送路径通信从站； 电流控制器，其与所述输送路径通信从站进行连接；以及 位置检测器，其与所述输送路径通信从站进行连接，对所述移动体的位置进行检测，输出位置检测信号， 所述控制用控制器具有： 通信主站，其与所述输送路径通信从站进行通信； 1个或者多个通信从站，它们与所述通信主站进行通信； 位置指令生成器，其与所述通信主站进行连接； 位置生成器，其与所述通信主站进行连接； 电流指令生成器，其与所述通信主站进行连接；以及 1个或者多个位置控制器，它们与所述通信从站进行连接，分配给多个所述移动体， 所述输送路径通信从站将所述位置检测器的所述位置检测信号发送至所述通信主站， 所述位置生成器基于从所述通信主站所取得的所述位置检测信号，生成针对多个所述移动体的每个所述移动体的位置信息即移动体位置信息， 所述位置指令生成器生成针对多个所述移动体的每个所述移动体的位置指令值即移动体位置指令值， 所述通信主站将所述移动体位置指令值和所述移动体位置信息向所述通信从站发送，或者将从所述移动体位置指令值和所述移动体位置信息得到的位置偏差向所述通信从站发送， 所述位置控制器基于从所述通信从站所取得的所述移动体位置指令值和所述移动体位置信息或者所述位置偏差而生成针对多个移动体的每个移动体的驱动指令值即移动体驱动指令值， 所述通信从站将所述移动体驱动指令值发送至所述通信主站， 所述电流指令生成器基于从所述通信主站所取得的所述移动体驱动指令值和所述移动体位置信息而生成所述多个输送路径单元的电流指令值即第1电流指令值， 所述通信主站将从所述电流指令生成器所取得的所述第1电流指令值发送至所述输送路径通信从站， 所述电流控制器基于从所述输送路径通信从站所取得的所述第1电流指令值，对向所述线圈供给的电流进行控制。

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