Document
拖动滑块完成拼图
个人中心

预订订单
服务订单
发布专利 发布成果 人才入驻 发布商标 发布需求

在线咨询

联系我们

龙图腾公众号
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
当前位置 : 首页 > 专利喜报 > 北京理工大学赵靖获国家专利权

北京理工大学赵靖获国家专利权

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115562356B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211424330.4,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质是由赵靖;王伟达;杨超;李颖;岳兴;杨刘权;徐彬;项昌乐设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质,包括:输入起点和终点,将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线;定义连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点为新的关键搜索节点,与上一级关键搜索节点连接;判断连线是否穿越障碍物;若否,则记录路径,若是,障碍物的相邻节点已被定义关键搜索节点,则该节点扩展八个相邻子节点,重复连接过程,连线不穿越障碍物的子节点被定义为关键搜索节点;关键搜索节点继续与终点连线,定义新的关键搜索节点,重复与上一级节点的连接过程;删除过渡路径节点;从中找到最短路径。本发明优点是:减少图搜索算法的搜索节点数目,提高规划效率,规划出一条考虑空地运动模式合理切换的多模态路径。

本发明授权一种飞行车辆图搜索路径规划方法、终端设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种飞行车辆图搜索路径规划方法,其特征在于,具体步骤如下: Step1:输入起点和终点,将起点作为第一个关键搜索节点与终点连线; 创建连接表NODE与路径表PATH分别记录关键搜索节点以及节点之间的有向路径;输入起点和终点,将起点记录在表NODE中作为第一个关键搜索节点;连接NODE中的关键搜索节点与终点,连线所穿越的第一个障碍物的相邻节点被定义为新的关键搜索节点,记录在表NODE中; Step2:节点搜索;连接表NODE中新增的关键搜索节点与其上一级关键搜索节点;判断连线是否穿越障碍物; 若否,则该连线为从上一级关键搜索节点到达新增的关键搜索节点的有向路径,记录到表PATH中; 若穿越障碍物,则判断障碍物是否为新障碍物,若障碍物的相邻节点未被定义,则更新NODE,将相邻节点添加为新的关键搜索节点,并重复Step2的连接过程,更新PATH中的有向路径; 若障碍物的相邻节点已经被定义关键搜索节点,则该节点向外扩展八个相邻子节点,子节点重复Step2的连接过程,连线不穿越障碍物的子节点被定义为关键搜索节点,记录到NODE中,更新PATH中的有向路径; 继续连接NODE中的关键搜索节点与终点,记录新的关键搜索节点,重复Step2及上述判断过程; Step3:节点检查;检查PATH中的有向路径是否存在冗余的过渡路径节点,若存在过渡路径节点,删除过渡路径节点;利用表NODE与表PATH中的关键搜索节点和有向路径,组建成动态有向图;随着搜索进行,动态有向图逐步完善,从中找到最短路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学,其通讯地址为:100081 北京市海淀区中关村南大街5号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。