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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115906281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425689.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置是由韩斌;闫泽峰;伍胤兆;徐德南;鲁亮;陈学东设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置，属于跨域机器人领域，首先依据水陆跨域机器人结构特点选取海洋生物为仿生对象，对选取的仿生对象进行形态学的分析，对仿生对象相应部位进行轮廓提取，接着对提取的外形轮廓进行参数化建模，分别为仿头翼部、仿胸鳍和仿尾部参数化建模，然后基于各个部分的参数化模型，进行头翼部、胸鳍部和尾部各自的实物模型设计，最后将各个部分的实物模型设计整合，获得整体的仿生导流罩模型。本发明导流罩能够包覆机器人的推进器与部分履带，使履带式两栖机器人的外形得到流线型优化，极大减少履带式跨域机器人在陆地和水中行进时的阻力，增强水陆跨域机器人完成水下任务的能力。

本发明授权应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于水陆跨域机器人的仿生减阻导流罩设计方法，其特征在于， 首先，依据水陆跨域机器人结构特点选取海洋生物为仿生对象，对选取的仿生对象进行形态学的分析，对仿生对象相应部位进行轮廓提取， 接着，对提取的外形轮廓进行参数化建模，将外形轮廓划分为头翼部、胸鳍部和尾部，参数化建模包括三个部分，其分别为仿头翼部参数化建模，仿胸鳍部参数化建模，仿尾部参数化建模，获得各个部分的参数化模型， 然后，基于各个部分的参数化模型，并根据头翼部、胸鳍部和尾部各自需要具备的功能和实际工况，确定各个部分的实际的参数，进行头翼部、胸鳍部和尾部各自的实物模型设计， 最后，将各个部分的实物模型设计整合，获得整体的仿生导流罩模型， 仿头翼部参数化建模时，将双髻鲨头部外形轮廓分解为沿水平方向的正弦曲线和沿水平方向的椭圆曲线，进行参数化建模，得到头翼部轮廓的参数化模型，沿水平方向的正弦曲线由三个不同幅值的正弦函数连接组成，沿水平方向的正弦曲线的方程如下所示： 其中，A1，A2,A3为正弦曲线三个不同的幅值，，，为正弦曲线的三个周期，为平均周期，T为时间，x为横坐标，y为纵坐标。

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