国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;广东药科大学张丹获国家专利权
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龙图腾网获悉国家电网有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;广东药科大学申请的专利一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211454833.6，技术领域涉及：F16F1/18；该发明授权一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧是由张丹;朱宝余;陈青松;陈子杰;李红彦;高阳设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧在说明书摘要公布了：一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧属于机械设备技术领域，包括外旋盘、转轴、固定弹簧片和活动弹簧片。本发明通过固定弹簧片之间的夹层与活动弹簧片产生摩擦提供阻尼，多层长短不一的活动弹簧片产生弯曲弹性变形，随着轴心转动圈数增加，各个弹簧片的变形量也逐渐增加，因此通过控制预先调节的轴心转动圈数产生不一样的助力扭矩，助力可调范围广，达到了对外骨骼关节支撑力实现定制化无级变速的目的。应用本发明公开的变力卷式板簧结构能够有效减少外骨骼关节的偏心力，提高关节的使用寿命。
本发明授权一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧在权利要求书中公布了：1.一种用于塔架攀爬无动力外骨骼关节的变力卷式板簧，包括外旋盘1、转轴2，其特征是：还包括固定弹簧片3和活动弹簧片4，所述固定弹簧片3为两组以上并且长度均一致，两组以上的固定弹簧片3的内固定端均与转轴2固定连接并且连接点均匀布置在转轴2的外圆周上，两组以上的固定弹簧片3的外固定端均与外旋盘1固定连接并且连接点均匀布置在外旋盘1的内圆周上； 所述活动弹簧片4的外固定端固定连接在外旋盘1的内圆周上并且连接点均匀布置，同时活动弹簧片4的外固定端连接点与固定弹簧片3的外固定端连接点间隔布置，活动弹簧片4的内活动端端头处设置有横钩5，活动弹簧片4的内活动端空置在相邻两个固定弹簧片3之间，活动弹簧片4的长度不一致并且均小于固定弹簧片3的长度； 所述固定弹簧片3成对设置，固定弹簧片3的旋转方向一致，并且成对的两个固定弹簧片3的内固定端的连接点对称布置，成对的两个固定弹簧片3的外固定端的连接点对称布置； 所述活动弹簧片4成对设置，并且活动弹簧片4的数量不超过固定弹簧片3的数量，活动弹簧片4的外固定端连接点对称布置。
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