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龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利通信方法、EtherCAT系统、通信装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463966.X，技术领域涉及：H04L41/06；该发明授权通信方法、EtherCAT系统、通信装置及存储介质是由王光域;任强设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信方法、EtherCAT系统、通信装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种通信方法、EtherCAT系统、通信装置及存储介质，涉及通信技术领域，EtherCAT从站与EtherCAT主站通信连接，EtherCAT从站还分别与多个功能设备通信连接。EtherCAT从站从EtherCAT主站发送的EtherCAT报文中提取设备参数，根据设备参数，从多个功能设备中确定目标设备以及确定与目标设备对应的目标数据，然后根据预设通信协议向目标设备发送目标数据。EtherCAT从站与功能设备之间的通信不基于EtherCAT协议，而是基于预设通信协议，且预设通信协议的容错性高于EtherCAT协议的容错性，因此，当功能设备出现短暂性无法接收到EtherCAT从站发送的数据的情况时，由于预设通信协议的容错性较高，此时，EtherCAT从站不会判断该功能设备异常，进而能降低通信故障误判的概率。

本发明授权通信方法、EtherCAT系统、通信装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种通信方法，其特征在于，应用于以太网控制自动化技术EtherCAT从站，所述EtherCAT从站与所述EtherCAT主站通信连接，所述EtherCAT从站还分别与多个功能设备通信连接，所述方法包括： 接收由EtherCAT主站发送的EtherCAT报文； 从所述EtherCAT报文提取设备参数； 根据所述设备参数，从所述多个功能设备中确定目标设备以及确定与所述目标设备对应的目标数据； 根据预设通信协议向所述目标设备发送所述目标数据；其中，所述预设通信协议的容错性高于EtherCAT协议的容错性；所述预设通信协议判定信号中断或链路故障对应的故障时长，大于所述EtherCAT协议判定信号中断或链路故障对应的故障时长； 所述根据所述设备参数，从所述多个功能设备中确定目标设备以及确定与所述目标设备对应的目标数据，包括： 根据预设的地址映射转换表记录的各个所述功能设备对应的地址区间和第一地址，从多个所述功能设备中确定所述目标设备，以及确定与所述目标设备对应的设备偏移量；所述第一地址为所述设备参数的参数之一； 通过所述第一地址减去所述设备偏移量，得到第二地址； 根据所述第二地址、功能参数，得到目标数据；所述功能参数为所述设备参数的参数之一。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。