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龙图腾网获悉长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种筒节翻转接料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211468139.X，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种筒节翻转接料装置是由尹帮纯;朱栗波;黄才英;肖勇;刘利文;刘三勇设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒节翻转接料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种筒节翻转接料装置，包括机架和翻转组件，机架包括底座和驱动组件，翻转组件包括翻转架、下夹持部件、上夹持部件以及端面夹持部件，翻转架与驱动组件传动连接，端面夹持部件包括端面夹持件和移动端夹紧组，移动端夹紧组设置在翻转架上，移动端夹紧组用于驱动端面夹持部件沿筒节的轴向移动，下夹持部件包括第一驱动件和下夹持件，第一驱动件设置在翻转架上，上夹持部件包括第二驱动件和上夹持件，第二驱动件设置在端面夹持件上，第一驱动件和第二驱动件分别用于驱动下夹持件和上夹持件沿筒节的径向移动。本发明的使用有利于薄壁筒节工艺转换时位置和空间状态变化的自动化，进而减少人工转换，提升工作效率和生产线的智能化。

本发明授权一种筒节翻转接料装置在权利要求书中公布了：1.一种筒节翻转接料装置，其特征在于，包括机架和翻转组件，所述机架包括底座和驱动组件，所述驱动组件设置在所述底座上，所述翻转组件包括翻转架、下夹持部件、上夹持部件以及端面夹持部件，所述翻转架设有旋转轴，所述旋转轴与所述底座转动连接并与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述翻转组件竖向翻转运动，所述端面夹持部件包括端面夹持件和移动端夹紧组，所述移动端夹紧组设置在所述翻转架上，所述端面夹持件与所述移动端夹紧组传动连接，所述移动端夹紧组用于驱动所述端面夹持部件沿筒节的轴向移动，所述下夹持部件包括第一驱动件和下夹持件，所述第一驱动件设置在所述翻转架上，所述下夹持件与所述第一驱动件传动连接，所述上夹持部件包括第二驱动件和上夹持件，所述第二驱动件设置在所述端面夹持件上，所述上夹持件与所述第二驱动件传动连接，所述第一驱动件和第二驱动件分别用于驱动所述下夹持件和上夹持件沿筒节的径向移动；所述第一驱动件和第二驱动件为滚珠丝杆组，所述筒节翻转接料装置还包括用于接料并转运筒节的转运小车，所述转运小车包括小车地轨、平移小车、升降平台和升降机，所述小车地轨延伸至所述翻转组件的下方，所述平移小车设置在小车地轨上并可沿所述小车地轨移动，所述升降机设置在所述平移小车上，所述升降平台设置在所述升降机上，所述升降机用于驱动所述升降平台进行升降运动；所述翻转组件、上夹持件、下夹持件、端面夹持件均处于待料位状态时，翻转组件翻转到与水平面成筒节锥角；所述上夹持件、下夹持件分别由滚珠丝杆组驱动移动夹紧筒节内壁，所述翻转组件翻转至筒节轴线呈竖直状态；所述升降平台上升到脱筒位高度时，筒节落到升降平台之上，然后所述下夹持件完全脱离筒节下端，所述端面夹持件移动至所述上夹持件与筒节上端一定距离，所述上夹持件与筒节上端完全脱离。

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