江苏润模汽车检测装备有限公司孔啸获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏润模汽车检测装备有限公司申请的专利一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115727736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211507707.2,技术领域涉及:G01B5/00;该发明授权一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法是由孔啸;孔飞;韦永建;胡化云设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法,包括连接并操控内螺纹孔检测机构的六轴机械臂;所述内螺纹孔检测机构包括通规检测组件和止规检测组件,通过所述内螺纹孔检测机构对输送机构上待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测;所述内螺纹孔检测机构正下方的所述输送机构上设置有检测工位,并且所述检测工位配备有联动夹持机构,通过所述联动夹持机构夹持固定所述检测工位上的待检测产品,以便于所述通规检测组件和止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测。以解决现有的螺纹检测装置其整个检测结构以及检测头均为刚性连接,难以检测位置存在偏差或轴线偏心的内螺纹孔的问题。
本发明授权一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置及检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测装置,包括六轴机械臂(1),其特征在于,所述六轴机械臂(1)连接并操控内螺纹孔检测机构(2); 所述内螺纹孔检测机构(2)包括通规检测组件和止规检测组件,通过所述内螺纹孔检测机构(2)对输送机构(3)上待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测; 所述内螺纹孔检测机构(2)正下方的所述输送机构(3)上设置有检测工位,并且所述检测工位配备有联动夹持机构(4),通过所述联动夹持机构(4)夹持固定所述检测工位上的待检测产品,以便于所述通规检测组件和止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔依次进行通规检测和止规检测; 所述内螺纹孔检测机构(2)包括通规检测组件(201)、止规检测组件(202)和安装板(203),所述通规检测组件(201)包括通规检测电机(2011)、通规检测头(2012),所述通规检测电机(2011)与所述通规检测头(2012)之间通过通规检测头浮动机构(2013)连接,使得所述通规检测头(2012)与所述通规检测电机(2011)浮动连接;所述通规检测头浮动机构(2013)包括电机连接杆(20131)、通规浮动弹簧(20132)和检测头套筒(20133),所述电机连接杆(20131)一端通过第一联轴器(204)与所述通规检测电机(2011)的输出轴连接,另一端与所述检测头套筒(20133)转动连接,所述电机连接杆(20131)向所述检测头套筒(20133)以及安装于所述检测头套筒(20133)内的所述通规检测头(2012)传递旋转力的同时,所述检测头套筒(20133)还能够相对所述电机连接杆(20131)摆动。
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