杭州海康机器人股份有限公司李天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种物流调度方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510559.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物流调度方法、系统、设备及存储介质是由李天宇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流调度方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种物流调度方法、系统、设备及存储介质，涉及自动化物流领域，可以有效解决存储区中空货架占用储位导致货物无法入库的问题。该方法应用于服务器，服务器用于仓储系统，仓储系统还包括工作台、交换区及存储区；该方法包括：在交换区确定目标货架；交换区用于存放来自存储区的、待提供给工作台的空货架；目标货架为交换区中的一个空货架；指示机器人搬运目标货架至工作台，以使得对目标货架上货；在存储区确定目标空储位，指示机器人搬运上货后的目标货架至目标空储位。本申请可用于自动化物流货物入库的过程中。
本发明授权一种物流调度方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物流调度方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器用于仓储系统，所述仓储系统还包括工作台、交换区及存储区；所述方法包括： 在所述交换区确定目标货架；所述交换区用于存放来自所述存储区的、待提供给所述工作台的空货架；所述目标货架为所述交换区中的一个空货架； 指示机器人搬运所述目标货架至工作台，以使得对所述目标货架上货； 所述存储区包括一个或多个专用区域；一个专用区域对应一个货物类型，用于存储其对应的货物类型的货物； 确定所述目标货架上货物的类型对应的第一专用区域； 将所述第一专用区域中的一个空货架确定为第一待使用货架，指示机器人搬运所述第一待使用货架至所述交换区；所述第一待使用货架为所述存储区中的一个空货架；在所述存储区确定目标空储位，指示所述机器人搬运上货后的所述目标货架至所述目标空储位。
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