重庆长安汽车股份有限公司刘昌锋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510963.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质是由刘昌锋;李健;蒋鸿越;汪平;胡洪豆设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。本发明能够通过解决用户日常开车进入地下停车场的停车问题。
本发明授权一种自动驾驶巡航路径的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶巡航路径的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取巡航路线数据； 对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据； 根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据； 对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径，所述权值总和最大的分支路径指路径两侧的车位总和最大的分支路径； 将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径； 根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径，包括根据所述第一巡航路径判断车辆是否位于需要到达的停车场的楼层，若车辆不位于需要到达的停车场的楼层，则目标巡航路径的生成顺序遵循车辆所在层数与巡航层数的差值最小的原则，用以帮助用户用较少时间到达停车区； 以及，将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号