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龙图腾网获悉青岛北创智能科技有限公司申请的专利一种消防强突机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115845299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543791.3，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种消防强突机器人是由杨光;张玮;郝翔;容大志;彭蔚林设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防强突机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防强突机器人，设置有车架，所述车架的上端面固定有隔温轿厢，且隔温轿厢的前端设置有激光雷达，并且隔温轿厢的顶部设置有激光雷达；水炮，安装在所述车架的拐角处，所述隔温轿厢的尾部设置有升降云台；空调，安装在所述隔温轿厢的内部，所述空调的底部设置有进水管路，所述车架的下端面安装有电动绞盘。通过独立双驱动履带式机器人平台搭载各种载荷，控制终端及防护技术等相关辅助部件，实现对灾难现场人员救助护送消防战士安全进入火场进行侦察及区域火势控制与扑灭，过于危险的环境也可单独作为无人消防机器人使用，并且在机器人行进过程中，可自行对碎石以及较大杂物进行引导排除，保证通畅性。

本发明授权一种消防强突机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防强突机器人，设置有车架（11），所述车架（11）的上端面固定有隔温轿厢（3），且隔温轿厢（3）的前端设置有激光雷达（1），并且隔温轿厢（3）的顶部设置有激光雷达（1）； 水炮（2），安装在所述车架（11）的拐角处，所述隔温轿厢（3）的尾部设置有升降云台（5），且升降云台（5）的顶部安装有传感器组（4），并且升降云台（5）的边侧设置有放线器（6）； 空调（7），安装在所述隔温轿厢（3）的内部，所述空调（7）的底部设置有进水管路（8），所述车架（11）的下端面安装有电动绞盘（9），且车架（11）的边侧设置有履带行走机构（10），并且车架（11）的两侧均等间距安装有自喷淋机构（12）； 其特征在于，包括： 支撑板（18），活动安装在所述车架（11）的前方，所述支撑板（18）的一侧和伸缩气缸（21）的输出轴铰接，且伸缩气缸（21）活动安装在车架（11）上； 固定筒（19），固定在所述支撑板（18）的另一侧，所述固定筒（19）远离支撑板（18）的一端贯穿有活动杆（20），且活动杆（20）远离固定筒（19）的一端和推铲（13）的侧面固定连接； 固定盒（22），固定在所述推铲（13）的顶部，所述固定盒（22）的顶部通过螺栓安装有电动机（23），且电动机（23）的输出轴设置有连接轴（24），相邻的所述连接轴（24）之间通过皮带轮机构传动，且中间2个连接轴（24）之间通过第二齿轮（27）啮合传动； 所述连接轴（24）的底部固定连接有引导辊（25），且引导辊（25）为内空设置，并且引导辊（25）的表面等角度均匀预留有固定孔（26）； 所述引导辊（25）在推铲（13）内侧等间距分布，且关于推铲（13）竖轴线对称设置的2组引导辊（25）转动方向相反； 所述连接轴（24）的上端固定套设有凸轮（28），且凸轮（28）的边侧设置有连接筒（31），并且连接筒（31）固定在所述固定盒（22）的内壁； 所述连接筒（31）靠近凸轮（28）的一端滑动贯穿有固定杆（29），且固定杆（29）远离凸轮（28）的一端固定有活塞块（30），并且活塞块（30）与连接筒（31）内壁贴合滑动； 所述连接筒（31）通过输气管（32）和连接轴（24）相互连通，且输气管（32）固定在所述连接轴（24）和连接筒（31）之间，并且中间设置的4个连接轴（24）为内空设置。

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