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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211550295.0，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统是由王小洁;杨彪;刘贺;宁兆龙;聂来森;郭磊设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统在说明书摘要公布了：本发明请求保护一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统，涉及物资配送技术领域，其包括：物资管理模块、算法运行模块、算法性能对比模块、算法对比可视化模块和配送管理模块，所述物资管理模块用于对物资进行管理；所述算法运行模块用于处理分析选择的物流数据并且结合实际的交通拓扑得到无人机和车辆协同的运输路线信息，并展示在不同用户数情况下的线路图；所述算法性能对比模块使用于对其他算法进行性能比较；所述算法对比可视化模块用于展示在不同交通环境下和不同采集点进行对比并画出线路可视化对比图；所述配送管理模块使用于将配送物资进行选择，以及实时获取配送站点、配送物流信息，并以图表的形式进行可视化展示。

本发明授权一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度管理系统，其特征在于，包括：物资管理模块、算法运行模块、算法性能对比模块、算法对比可视化模块和配送管理模块，所述物资管理模块用于对物资进行管理，包括实时对物资信息进行增删改查操作，对存库物资和历史物资数据以图表形式可视化展示；所述算法运行模块用于处理分析选择的物流数据并且结合实际的交通拓扑得到无人机和车辆协同的运输路线信息，并展示在不同用户数情况下的线路图；所述算法性能对比模块用于对其他算法进行性能比较，将设计的基于无人机和车辆协同的物资配送服务调度CMDSS算法，在基于不同用户数、基于无人机不同载荷和基于用户不同需求下对深度强化学习算法和贪婪算法进行性能的比较，从成本的角度考虑，在车辆行驶距离最小的条件下，无人机飞行距离与车辆行驶距离之比最大化，并画出其对比图；所述算法对比可视化模块用于展示将该算法与其他算法进行对比后得出来的量化指标图，在不同交通环境下和不同采集点进行对比并画出线路可视化对比图，并与其他相关算法所得到的无人机和车辆协同运输路线进行对比，以保证调度最少的无人机和车辆数量并且运行的时间和距离最短；所述配送管理模块使用于将配送物资进行选择，以及实时获取配送站点、配送物流信息，并以图表的形式进行可视化展示； 所述算法运行模块包括算法理论模块、实时算法模块、历史数据算法模块；其中， 所述算法理论模块用于可视化的展示深度强化学习算法在20、30和50个候选路线数据集的理论路径图； 所述实时算法模块用于选择物资数据集后即可实时的运行算法，结合交通拓扑，实时的生成路线结果； 所述历史数据算法模块用于选择相对应的日期及其时间段后，便生成相对应时间段的物流数据集，然后调用实施算法得到路线方案。

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