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龙图腾网获悉博格华纳汽车零部件(北京)有限公司申请的专利一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551078.3，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统是由江彦菲;朱友权;王欢;张涛设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统，包括步骤：确定当前车辆的扭矩需求；采集当前车辆的前轮转角及横摆角速度；根据所采集的前轮转角及横摆角速度，判断当前车辆是否处于转弯状态；当判断车辆未处于转弯状态时，根据整车综合效率最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩，同时确定后桥驱动器的最佳挡位；当判断车辆处于转弯状态时，根据整车姿态稳定最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩；其解决了现有双动力四驱车辆的扭矩控制无法贴合实际行车状态，能耗高且行车稳定性差的问题，提高了扭矩控制策略的精确性，充分发挥车辆的动力性能。

本发明授权一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四驱车辆扭矩矢量与换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 确定当前车辆的扭矩需求； 采集当前车辆的前轮转角及横摆角速度； 根据所采集的前轮转角及横摆角速度，判断当前车辆是否处于转弯状态； 当判断车辆未处于转弯状态时，根据整车综合效率最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩Ta和Tb，同时确定后桥驱动器的最佳挡位；当判断车辆处于转弯状态时，根据整车姿态稳定最佳原则，调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩Ta和Tb,减小转向不足或者转向过度； 当需要换挡时，根据所选最佳挡位需求，判断是否进入相应换挡控制过程； 在车辆未转弯状态中根据整车综合效率最佳原则调整前桥驱动器和后桥驱动器的最佳分配扭矩的具体步骤为： 首先基于前桥驱动器的功率与扭矩关系，以及整车需求车速与前桥驱动器转速关系，获得前桥驱动器的功率与整车需求车速关系； 基于后桥驱动器的功率与扭矩关系，以及整车需求车速与后桥驱动器扭矩关系，获得后桥驱动器的功率与整车需求车速关系； 基于当前车辆的驱动力、滚动阻力、空气阻力、坡道阻力和加速阻力的平衡关系、扭矩总和关系，并结合驱动器损失效率曲线，获得所述前桥驱动器、后桥驱动器的最佳分配扭矩，并确定后桥驱动器当前对应的最佳挡位。

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