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龙图腾网获悉斑马网络技术有限公司申请的专利基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574251.1，技术领域涉及：H04N23/73；该发明授权基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备是由张成华;蔡俊杰;王斌;顾敏奇设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备，确定第i个相机的第一时刻和第二时刻；根据第i个相机所对应的预设曝光时长、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定第i个相机所对应的提前曝光时长；根据第i个相机所对应的环境信息，对第i个相机所对应的提前曝光时长进行修正，得到第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长；根据第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长，确定第i个相机的第三时刻；并根据所述第三时刻，控制第i个相机进行下一次图像采集。本申请可以自动设置下一次触发相机的时刻，实现自适应的相机提前触发；还可以减少环境变化和相机个体差异对相机触发时间的影响，提高硬件同步的精度。

本发明授权基于自动驾驶车辆的相机触发方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶车辆的相机触发方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆中设置有现场可编程逻辑门阵列FPGA芯片、解串芯片以及N个相机，N为大于等于1的正整数，所述N个相机均与解串芯片连接，所述解串芯片与所述FPGA芯片连接；所述方法应用于所述FPGA芯片，所述方法包括： 确定第i个相机的第一时刻和第二时刻，其中，所述第一时刻表征所述FPGA芯片通过所述解串芯片触发第i个相机进行当前次图像采集的触发信号的信号发送时刻，所述第二时刻表征通过所述FPGA芯片通过所述解串芯片接收到第i个相机反馈的图像信息后出图的时刻，i为大于等于1、且小于等于N的正整数； 根据第i个相机所对应的预设曝光时长、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定第i个相机所对应的提前曝光时长；其中，所述提前曝光时长表征相机需要提前曝光的时长； 根据第i个相机所对应的环境信息，对第i个相机所对应的提前曝光时长进行修正，得到第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长； 根据第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长，确定第i个相机的第三时刻，其中，所述第三时刻表征触发第i个相机进行下一次图像采集的触发信号的信号发送时刻；并根据所述第三时刻，控制第i个相机进行下一次图像采集； 根据第i个相机所对应的环境信息，对第i个相机所对应的提前曝光时长进行修正，得到第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长，包括： 获取位于当前时刻之前的多个时刻中每一时刻的曝光时长信息，其中，每一时刻的曝光时长信息表征每一时刻下第i个相机的提前曝光时长；所述多个时刻中包括所述当前时刻； 根据所述每一时刻的曝光时长信息、所述第i个相机所对应的环境信息、以及预设的第一对应关系，确定第i个相机所对应的修正后的提前曝光时长；其中，所述预设的第一对应关系表征多个曝光时长信息、环境信息以及修正后的提前曝光时长之间的关系； 所述环境信息包括以下信息中的一种或多种：温度信息、湿度信息、风的信息。

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