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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利真空泵控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569828.X，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权真空泵控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由俞凤桥;杨瑞;戴华;曾智钦;尹浩设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本真空泵控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种真空泵控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，通过获取真空泵在当前控制模式下的工作参数，并基于所述工作参数和对应于当前控制模式的阈值确定目标控制模式，所述工作参数包括持续工作时间和或真空度，所述当前控制模式和所述目标控制模式分别包括预设次数的工作循环；将所述目标控制模式作为当前控制模式，并控制所述真空泵基于所述当前控制模式工作。本申请实施例提供的真空泵控制方法能够有效避免其他线路对真空泵、真空度传感器进行冲击而产生的偶发瞬间异常导致的误判，提高真空泵制动系统的可靠性，进而提升整车驾驶的稳定性。

本发明授权真空泵控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种真空泵控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取真空泵在当前控制模式下的工作参数，并基于所述工作参数和对应于当前控制模式的阈值确定目标控制模式，所述工作参数包括持续工作时间和或真空度，所述当前控制模式和所述目标控制模式分别包括预设次数的工作循环； 将所述目标控制模式作为当前控制模式，并控制所述真空泵基于所述当前控制模式工作； 若所述当前控制模式为一级控制模式，则所述当前控制模式的阈值包括真空泵停止阈值、第一预设次数；所述基于所述工作参数和当前控制模式的阈值确定目标控制模式包括：所述真空泵执行所述第一预设次数的工作循环，若有任一工作循环内所述真空度不小于所述真空泵停止阈值，则确定所述目标控制模式为一级控制模式； 所述当前控制模式的阈值还包括真空泵启动阈值，所述真空泵启动阈值小于所述真空泵停止阈值，所述基于所述工作参数和当前控制模式的阈值确定目标控制模式还包括： 若在最后一次工作循环中，所述真空度小于真空泵启动阈值，则确定所述目标控制模式为一级故障检测模式，其中，所述一级故障检测模式中真空泵启动阈值等于一级控制模式中真空泵启动阈值，所述一级故障检测模式中真空泵停止阈值等于一级控制模式中真空泵停止阈值； 若在最后一次工作循环中，所述真空度不小于真空泵启动阈值且小于真空泵停止阈值，则确定所述目标控制模式为二级控制模式，其中，所述二级控制模式中真空泵启动阈值小于一级控制模式中真空泵启动阈值，所述二级控制模式中真空泵停止阈值小于一级控制模式中真空泵停止阈值。

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