安波福技术有限公司杨明达获国家专利权
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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211582293.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示是由杨明达设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示在说明书摘要公布了：本文的技术和系统实现了基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示。具体而言，为主交通工具的预测路径确定路径内带。响应于确定目标在路径内带内，基于主交通工具的偏航速率是否满足偏航速率阈值来估计主交通工具在某一时刻的横向移动。还基于目标的横向速度是否满足横向速度阈值来确定目标在该时刻的横向移动。响应于基于横向移动确定主交通工具和目标在该时刻可能在路径内带内而生成碰撞指示。以此方式，碰撞指示更准确地反映了即将发生的碰撞，从而提高了安全性，同时也减少了假肯定事件。
本发明授权基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法包括： 确定目标是否在主交通工具的预测路径的路径内带内，所述路径内带以所述预测路径为中心，并且沿远离所述主交通工具的所述预测路径在宽度上递减；以及 响应于确定所述目标在所述路径内带内： 确定所述主交通工具的偏航速率阈值，所述偏航速率阈值能够用于确定如何确定所述主交通工具的主横向移动； 基于所述主交通工具的偏航速率是否满足所述偏航速率阈值来确定所述主横向移动； 基于所述主横向移动和所述路径内带，确定所述主交通工具在某一未来时刻是否可能在所述路径内带内； 确定所述目标的横向速度阈值，所述横向速度阈值能够用于确定如何确定所述目标的目标横向移动； 基于所述目标的横向速度是否满足所述横向速度阈值来确定所述目标横向移动； 基于所述目标横向移动和所述路径内带，确定所述目标在所述未来时刻是否可能在所述路径内带内；以及 响应于确定所述主交通工具和所述目标在所述未来时刻可能在所述路径内带内，生成使得所述主交通工具执行动作的碰撞指示。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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