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龙图腾网获悉芜湖固高自动化技术有限公司申请的专利一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211580585.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统是由于晓东;陈帅;黄富立;符荣华;聂永生;赵宾;包炜;胡燕平设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统，涉及锂电化工技术领域，由智能仓储物流、AGV自动搬运、自动运输线、3D智能相机、自动物料整型系统、工业机器人、自动破包机、智能夹爪、自动废袋回收机构、智能控制视控云平台系统组成，可实现在锂电行业及相关化工行业无人化、智能化、自动化投料，企业人员通过云平台可视化看板即可及时了解到产品生产信息、设备运行状况及设备保养信息等，通过人机交互界面即可实现对锂电及化工产品加工的全面控制。本系统有效的减轻了锂电、化工行业现场工作人员的劳动强度，大大降低了化学产品对人体的伤害，同时大大增强了锂电等化工行业抵抗人员流失风险的能力。

本发明授权一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统，其特征在于，包括： 智能仓储单元（1）、堆栈平台（2）、AGV叉车（3），所述智能仓储单元（1）、AGV叉车（3）之间可进行无线通讯，所述智能仓储单元（1）能够将存储的物料自动调度给AGV叉车（3），由AGV叉车（3）负责物料的搬运，并输送至堆栈平台（2）的上料工位，完成上料后，所述AGV叉车（3）能够将信息实时反馈给智能仓储单元（1）和堆栈平台（2）； 3D智能相机（4）、上料机器人（5），所述堆栈平台（2）的上料工位位于3D智能相机（4）的视野范围内，3D智能相机（4）负责对位于堆栈平台（2）上料工位上的物料进行空间定位和空托盘的识别，并将信息数据实时反馈给上料机器人（5），促使上料机器人（5）完成对物料的准确抓取动作； 投料平台（8），所述投料平台（8）上分别安装有下料机器人（9）、用于将物料袋破开的自动破包单元（11）、用于对破包后的物料袋进行收集整理的自动废袋回收单元（12），所述下料机器人（9）的驱动端安装有用于抓取物料袋的智能夹爪单元（10）； 物料运输线（6）、板结物料震散机（7），所述物料运输线（6）的进料、出料端对应位于上料机器人（5）、下料机器人（9）的上、下料范围内，负责将物料从上料机器人（5）的位置输送至下料机器人（9）的位置，所述板结物料震散机（7）安装于物料运输线（6）的进料区域，用于当物料出现板结或物料袋形状不标准时的自动整形； 所述智能仓储单元（1）包括用于存放物料的仓储架（1-a）、用于将物料从仓储架（1-a）中取出，并放置于调度平台（1-c）上等待AGV叉车（3）进行搬运的物料调度机构（1-b），所述物料调度机构（1-b）包括长度与仓储架（1-a）相适配的导轨（1-b1），所述导轨（1-b1）的顶端连接有立柱（1-b4），所述立柱（1-b4）的一侧安装有高度调节驱动电机（1-b6），立柱（1-b4）的另一侧滑动连接有升降架（1-b8），所述升降架（1-b8）的上部安装有多阶递进式取料机构（1-b9）； 所述多阶递进式取料机构（1-b9）包括安装在升降架（1-b8）上部的安装座（1-b91），所述安装座（1-b91）的上部安装有两组一阶导向基座（1-b92），每组一阶导向基座（1-b92）的上部均滑动连接有一阶滑轨（1-b93），所述一阶滑轨（1-b93）的上部滑动连接有二阶滑轨（1-b94），所述二阶滑轨（1-b94）的上部连接有托盘支撑板（1-b95）； 其中一组所述一阶导向基座（1-b92）的外侧安装有取料驱动电机（1-b96），两组一阶导向基座（1-b92）之间共同转动连接有一根取料驱动轴杆（1-b97），取料驱动轴杆（1-b97）的一端与取料驱动电机（1-b96）连接，另一端安装有主动链轮（1-b98），所述一阶导向基座（1-b92）的侧壁安装有过渡链轮（1-b99），所述一阶导向基座（1-b92）的顶部且位于过渡链轮（1-b99）的上方安装有从动链轮（1-b910），所述过渡链轮（1-b99）、从动链轮（1-b910）所在的主轴均延伸至一阶导向基座（1-b92）的内部，并且均安装有第一齿轮（1-b911），第一齿轮（1-b911）通过第一齿条（1-b912）实现对一阶滑轨（1-b93）、二阶滑轨（1-b94）的驱动。

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