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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211579630.X，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人是由刘佳纯;姜新桥设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人，所述移动打印机器人控制方法包括：移动打印机器人接收打印请求；基于打印请求获取待打印文件和指定运送位置；计算移动打印机器人完成待打印文件的打印工作所需的第一时长；计算移动打印机器人移动至指定运送位置所需的第二时长；根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时待打印文件的打印工作已完成。本申请从工作耗时的角度合理安排移动打印机器人的并行打印运送流程，提高移动打印机器人的打印和运送效率，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时，移动打印机器人已完成打印文件的打印工作。

本发明授权一种移动打印机器人控制方法、芯片及移动打印机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动打印机器人控制方法，其特征在于，所述移动打印机器人控制方法包括： 移动打印机器人接收打印请求； 基于打印请求获取待打印文件和指定运送位置； 计算移动打印机器人完成待打印文件的打印工作所需的第一时长； 计算移动打印机器人移动至指定运送位置所需的第二时长； 根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，使得移动打印机器人移动至指定运送位置时待打印文件的打印工作已完成； 所述根据第一时长和第二时长控制移动打印机器人执行相应的并行打印运送流程，具体包括： 判断第一时长是否大于第二时长； 当第一时长大于第二时长时，控制移动打印机器人执行第一并行打印运送流程； 当第一时长小于或等于第二时长时，控制移动打印机器人执行第二并行打印运送流程； 所述移动打印机器人执行第一并行打印运送流程，具体包括： 计算第一时长与第二时长之间的时间差； 控制移动打印机器人先执行待打印文件的打印工作； 当移动打印机器人执行待打印文件的打印工作的时长大于或等于第一时长与第二时长之间的时间差，控制移动打印机器人执行待打印文件的打印工作的同时移动至指定运送位置； 所述移动打印机器人执行第二并行打印运送流程，具体包括：控制移动打印机器人执行待打印文件的打印工作同时移动至指定运送位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。