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龙图腾网获悉江苏博田机器人有限公司申请的专利一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595512.8，技术领域涉及：A01D34/412；该发明授权一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人是由李伟设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人在说明书摘要公布了：一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人，涉及除草设备技术领域，为了解决现有割草机器人容易将牧草一起收割，不便于在牧草上方将杂草隔断，而且种植的牧草生长过程中容易交至在一起，在收割时容易导致割刀卡盘或缠绕的技术问题，本发明通过启动伺服电机进而驱动主锥形齿轮驱动，此时主锥形齿轮同时驱动第一割草部件和第二割草部件，此时第一割草部件上的刀盘对较高的杂草进行收割，而第二割草部件的刀盘对牧草进行纵向的切割，将交至的牧草切分开，不仅便于后期收割牧草时刀盘不会卡盘或缠绕，而且切割分道后，也便于最后一道一道的集中牧草收割。

本发明授权一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有一体式割刀结构的智能果园轻型割草机器人，包括割草机壳1以及设置在割草机壳1上的把手2，割草机壳1的两侧各设置有两个移动件7，移动件7可将整个割草机器人支撑，割草机壳1的前端设置有割草机构，割草机壳1的内侧还设置有驱动组件6，每个割草机构通过驱动组件6驱动进行割草，割草机壳1的内腔上还设置有蓄电池8，蓄电池8与驱动组件6电性连接，且把手2上有控制驱动组件6启停的控制按钮，且控制按钮与驱动组件6电性连，其特征在于，割草机构对称设置有两个，割草机构包括第一割草部件4和第二割草部件5，驱动组件6同时驱动第一割草部件4和第二割草部件5对草进行切割； 第一割草部件4和第二割草部件5结构组成相同，第一割草部件4包括第一从驱动齿轮41以及设置在第一从驱动齿轮41一侧的活动插管42，活动插管42的外侧安装有固定套管43，且固定套管43的一端固定设置有刀盘44；第一割草部件4和第二割草部件5均通过调节部件3安装在割草机壳1上； 调节部件3包括贯穿环31以及固定设置在贯穿环31一侧的延伸件32，延伸件32的一侧设置有第一轴承33和第二轴承34，贯穿环31远离延伸件32的一侧设置有限制环36；第一轴承33的内环与第二割草部件5的中部固定连接，第二轴承34的内环与第一割草部件4的中部固定连接；贯穿环31和延伸件32上贯彻设置有第二螺钉35，第二螺钉35与开设在环形槽11内侧割草机壳1上开设的第二螺纹孔111螺纹匹配。

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