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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612627.3，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法是由牛玥瑶;郝玉锴;孙志颖;冯扬帆;郝一太;李佩佩设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供了一种机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法，属于机载于嵌入式系统软件领域。针对航电系统中具有分布式计算需求的应用软件，基于Actor模型，根据对分布式计算能力的具体需求，建立一定范围内的分布式计算集群，采用主‑从式架构，通过对Actor的分布式两级管理及异步消息传递机制，支持远程计算处理功能的使用，以实现应用软件分布式计算的目的。

本发明授权机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法在权利要求书中公布了：1.一种机载嵌入式系统分布式计算功能支持方法，适用于机载航电系统数据的分布式计算，航电系统内所用硬件计算资源的总和作为分布式计算集群，一个集群有多个计算节点，每个节点包括Actor模型，Actor模型中最小管理单元作为Actor，其特征在于，所有计算节点Actor包括第一Actor，第一Actor作为分布式计算集群所有Actor的集合；节点代理软件管理第二Actor，每个节点所有的Actor的集合，第一Actor包括多个第二Actor，所述方法包括： 根据功能分为注册中心软件模块、节点代理软件模块和消息队列管理软件模块，其中：所述注册中心软件模块通过消息队列管理软件实现所述注册中心软件模块和节点代理软件的数据交互，其中： 所述注册中心软件用于管理分布式计算集群内所有Actor，且管理方式是以所有Actor功能和状态属性维度进行管理；所述节点代理软件模块用于管理自身驻留节点上所有的本地Actor； 所述消息队列管理软件模块用于以方法支持负载均衡机制管理所有Actor消息交互，通过注册中心软件模块、节点代理软件以及消息队列管理软件的共同管理，实现支持集群内复杂软件的分布式执行计算过程； 配置所述注册中心软件模块具有Actor状态管理功能，注册中心软件模块能够实时获取分布式计算集群所有Actor状态信息的更新，Actor状态信息包括：Actor状态、节点位置信息、节点驻留Actor数量和节点驻留Actor信息列表； 1）状态管理功能触发的条件包括： aActor注册：当接收到集群内节点发出的每个所述第二Actor中部分Actor上线注册消息时，在所述注册中心软件第一Actor所对应的节点列表中进行标识，第一Actor所对应的节点列表中的数量信息； bActor注销：当接收到集群内节点发出的第二Actor中部分Actor离线注销消息时，在所述注册中心软件第一Actor所对应的节点列表中进行查询并删除离线的Actor信息，第一Actor所对应的节点列表中的数量信息； c）心跳异常：当在预设时间内,A未接收到B监管节点发送的心跳信息时，所述第一Actor所对应的节点列表中删除心跳异常节点所对应的第二Actor的列表； 2）监控节点的心跳监控信息的方法包括，节点的心跳监控信息包括所有节点代理心跳上报、注册中心心跳监控，其中， 节点代理软件模块对所有的第二Actor的心跳上报，注册中心软件模块进行第一Actor心跳监控；注册中心软件模块对各节点的心跳上报信息进行记录。

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